Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | ||
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| + | :: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c. | ||
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* '''03/03/2010''' | * '''03/03/2010''' | ||
:: Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS. | :: Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS. | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | ||
| − | + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema4.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial] | |
| − | '''Introducción al Control de Procesos: Control PID''' | + | <!--'''Introducción al Control de Procesos: Control PID''' |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | ||
| − | + | [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler] | |
| − | * [[Modelado de un motor CC]] | + | <!--* * [[Modelado de un motor CC]] |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink] | ||
Revisión de 20:09 9 mar 2010
| Tablón de Anuncios |
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
SCADAS
Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
Prácticas
Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
