Supervisión y Control de Procesos (Informática)

Tablón de Anuncios

27/05/2010 Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada 07/04/2010 Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D 18/03/2010 Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID 13/03/2010 En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie. 09/03/2010 Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c. 03/03/2010 Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS. 02/03/2010 Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3. 23/02/2010 Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2. 20/02/2010 En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final. 17/02/2010 Se ha actualizado el contenido del Tema 1.

Profesores de la Asignatura

Víctor Manuel González Suárez: Teléfono: 985181964 Despacho: 2.1.01 Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es

Pablo García Fernández: Teléfono: 985182538 Despacho: 2.1.03 Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

Texto del Curso y Referencias

Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:

Feedback Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin

Diapositivas

Presentación

• Presentación de la asignatura

Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas

• Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
• Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
• Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
• Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial

Introducción al Control de Procesos: Control PID

• Introducción al Control de Procesos: Control PID. Para saber más: Propiedades de la realimentación

Control por Computador

• Introducción al Control por Computador

SCADAS

• Características SCADAS
• Interfases de usuario

Scripts y modelos

• Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
• Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
• Respuesta de un sistema ante entrada variante

Explicación gráfica fórmula de Euler

• * Modelado de un motor CC
• Modelo motor c.c en simulink
• Script para modelo motor c.c en simulink
• Hazlo tú mismo: Motor CC
  • Script Matlab proceso de muestreo en conversores A/D
  • Script Matlab proceso de cuantizado en conversores A/D
  • Script Matlab ejemplo aliasing
• Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos

Trabajo

• Portafolio
• Seguimiento de horas
• Matriz de valoración
• Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
• Código para enviar datos por el puerto serie del micro
• Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
• Modelo dinámico de un motor de c.c
• Documentos sobre comunicaciones:
  • Sockets:
    • Documentación WinSock
    • Ejemplo arquitectura clases Qt para programación de comunicaciones
    • Documentación y ejemplos sockets Ada
  • Puerto serie:
    • Introducción a las comunicaciones serie
    • Documentación puerto serie dsPIC
    • Comunicaciones serie Ada
• Artículo para el control de un robot móvil
• Modelo dinámico para el trabajo
• Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
• Descripción del generador de trayectorias
• Descargas software:
  • Enlace MPLAB
  • Enlace MPLAB Windows Vista
  • Enlace Compilador C30

Enlaces

• Normativa de la asignatura
• [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB