Temario (ADST)

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Tabla de contenidos

Modelos dinámicos

Contenidos

Respuesta dinámica

Contenidos
  • Transformada de Laplace
  • Diagramas de modelado de sistemas
  • Efectos de la ubicación de los polos
  • Especificaciones en el dominio del tiempo
  • Efectos de polos y ceros adicionales
  • Escalado en amplitud y en tiempo
  • Estabilidad
  • Obtención de modelos a partir de datos experimentales

Propiedades básicas de la realimentación

Contenidos
  • Noción de realimentación
    • Ejemplos de sistemas realimentados
  • Propiedades de la realimentación
  • Las ecuaciones básicas del control
    • Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
    • Ejemplo: Sensibilidad
    • Ejemplo: Seguimiento de referencias variables

Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia

Contenidos

Introducción al análisis en espacio de estados

Contenidos
  • Nociones básicas
  • Ventajas del espacio de estados
  • Descripción de sistemas en espacio de estados
  • Diagramas de bloque y espacio de estados
  • Análisis de las ecuaciones de estados
    • Forma canónica de control
    • Forma canónica diagonal (o modal)
    • Obtención de la forma canónica de control
    • Obtención de la forma canónica diagonal
    • Respuesta dinámica a partir de las ecuaciones de estado
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