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== Control Digital == | == Control Digital == | ||
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| + | * Visión general del control digital | ||
| + | * Arquitectura típica de un sistema de control digital | ||
| + | * Análisis dinámico de sistemas discretos | ||
| + | * Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación) | ||
| + | ** Método de Euler | ||
| + | ** Método de Tustin | ||
| + | * Hardware y aspectos prácticos del control digital | ||
| + | ** Convertidores A/D | ||
| + | ** Convertidores D/A | ||
| + | ** Problema del Aliasing | ||
| + | ** Elección del periodo de muestreo | ||
| + | ** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing | ||
Revisión de 13:38 25 oct 2007
Tabla de contenidos |
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
Método del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
Control Digital
- Contenidos
- Visión general del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
