Temario (SA)
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.2ph.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)] | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.2ph.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)] | ||
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* Perspectiva de las propiedades de la realimentación | * Perspectiva de las propiedades de la realimentación | ||
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* Control del error dinámico. Control PID | * Control del error dinámico. Control PID | ||
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* Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces | * Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces | ||
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* Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado | * Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado | ||
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* Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad | * Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad | ||
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| − | * Franklin, capítulo | + | * Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7 |
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* Perspectiva del control digital | * Perspectiva del control digital | ||
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** Elección del periodo de muestreo | ** Elección del periodo de muestreo | ||
** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing | ** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing | ||
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| + | * Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5 | ||
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Revisión de 14:01 11 ene 2008
Tabla de contenidos |
Sistemas de Control Secuencial
- Contenidos
- Esquema general de un sistema automatizado
- Tecnologías para la automatización
- Sistemas de control secuencial
- Autómatas programables
- Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
- SCADA
- CIM
- Bibliografía
- Transparencias de sistemas de control secuencial
- Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 1
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3
Método del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
Control Digital
- Contenidos
- Perspectiva del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
