Temario (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m |
(→Sistemas de Control Secuencial) |
||
| Línea 8: | Línea 8: | ||
* SCADA | * SCADA | ||
* CIM | * CIM | ||
| + | |||
| + | ;Cuestiones: | ||
| + | El alumno deberá poder responder a las siguientes preguntas: | ||
| + | *Enumere los bloques básicos de un Sistema Automatizado | ||
| + | *Indique en qué parte del Sistema Automatizado se englobaría cada uno de los siguientes elementos: | ||
| + | **Electroválvula | ||
| + | **Seta de emergencia | ||
| + | **Microcontrolador | ||
| + | **Sinóptico del proceso | ||
| + | **Circuito de mando basado en relés | ||
| + | **Cilindro hidráulico | ||
| + | **Autómata Programable | ||
| + | **Regulador | ||
| + | **Bomba centrífuga | ||
| + | **Pulsador de arranque | ||
| + | **Horno de recocido | ||
| + | *¿Cuál es la principal diferencia entre los sistemas continuos y los secuenciales? | ||
| + | *Enumere las ventajas de las tecnologías programadas | ||
| + | *Enumere los inconvenientes de las tecnologías cableadas | ||
| + | *¿Cuáles son los bloques básicos de un autómata programable? | ||
| + | *¿Qué es la imagen de proceso de entradas? | ||
| + | *Explique mediante un esquema el funcionamiento cíclico de un AP | ||
| + | *¿Existen otras formas de funcionamiento aparte de la ejecución cíclica. Enumérelas. | ||
| + | *¿Qué función tienen los interfaces de E/S? | ||
| + | *¿En qué consisten las E/S distribuidas? | ||
| + | *Enumere los lenguajes de programación recogidos en la norma IEC 61131. | ||
| + | |||
<small> | <small> | ||
Revisión de 11:44 21 feb 2008
Tabla de contenidos |
Sistemas de Control Secuencial
- Contenidos
- Esquema general de un sistema automatizado
- Tecnologías para la automatización
- Sistemas de control secuencial
- Autómatas programables
- Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
- SCADA
- CIM
- Cuestiones
El alumno deberá poder responder a las siguientes preguntas:
- Enumere los bloques básicos de un Sistema Automatizado
- Indique en qué parte del Sistema Automatizado se englobaría cada uno de los siguientes elementos:
- Electroválvula
- Seta de emergencia
- Microcontrolador
- Sinóptico del proceso
- Circuito de mando basado en relés
- Cilindro hidráulico
- Autómata Programable
- Regulador
- Bomba centrífuga
- Pulsador de arranque
- Horno de recocido
- ¿Cuál es la principal diferencia entre los sistemas continuos y los secuenciales?
- Enumere las ventajas de las tecnologías programadas
- Enumere los inconvenientes de las tecnologías cableadas
- ¿Cuáles son los bloques básicos de un autómata programable?
- ¿Qué es la imagen de proceso de entradas?
- Explique mediante un esquema el funcionamiento cíclico de un AP
- ¿Existen otras formas de funcionamiento aparte de la ejecución cíclica. Enumérelas.
- ¿Qué función tienen los interfaces de E/S?
- ¿En qué consisten las E/S distribuidas?
- Enumere los lenguajes de programación recogidos en la norma IEC 61131.
- Bibliografía
- Transparencias de sistemas de control secuencial
- Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 1
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3
Método del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
Control Digital
- Contenidos
- Perspectiva del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
