Temario (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m (→Introducción e Historia del Control) |
|||
| Línea 40: | Línea 40: | ||
<small> | <small> | ||
| + | ;Objetivos: | ||
| + | * [[Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]] | ||
| + | |||
;Bibliografía: | ;Bibliografía: | ||
* Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3 | * Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3 | ||
Revisión de 20:01 5 mar 2008
Tabla de contenidos |
Sistemas de Control Secuencial
- Contenidos
- Esquema general de un sistema automatizado
- Tecnologías para la automatización
- Sistemas de control secuencial
- Autómatas programables
- Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
- SCADA
- CIM
- Objetivos
- Bibliografía
- Transparencias de sistemas de control secuencial
- Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
- Objetivos
- Bibliografía y enlaces
- Franklin, capítulo 1
- Vídeos de sistemas realimentados
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
- Objetivos
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3
Método del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
Control Digital
- Contenidos
- Perspectiva del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
