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* Franklin, [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh04ff.pdf capítulo 4], secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3 | * Franklin, [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh04ff.pdf capítulo 4], secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3 | ||
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* En las [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/04-05/SA.Tema4.pdf Diapositivas de funciones de sensibilidad] utilizadas en otros años puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En [http://isa.uniovi.es/~idiaz/TemasDocentes/Sensibilidad.pdf (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad)] tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas. | * En las [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/04-05/SA.Tema4.pdf Diapositivas de funciones de sensibilidad] utilizadas en otros años puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En [http://isa.uniovi.es/~idiaz/TemasDocentes/Sensibilidad.pdf (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad)] tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas. | ||
* (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 ''Specifications in Terms of the Sensitivity Function''. El capítulo completo puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Capítulo 6 de (Franklin et al., 2006)]. | * (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 ''Specifications in Terms of the Sensitivity Function''. El capítulo completo puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Capítulo 6 de (Franklin et al., 2006)]. | ||
Revisión de 13:04 10 abr 2008
Tabla de contenidos |
Sistemas de Control Secuencial
- Contenidos
- Esquema general de un sistema automatizado
- Tecnologías para la automatización
- Sistemas de control secuencial
- Autómatas programables
- Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
- SCADA
- CIM
- Objetivos
- Bibliografía
- Transparencias de sistemas de control secuencial
- Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
- Objetivos
- Bibliografía y enlaces
- Franklin, capítulo 1
- Vídeos de sistemas realimentados
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
- Objetivos
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 4, secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3
- En las Diapositivas de funciones de sensibilidad utilizadas en otros años puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad) tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas.
- (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 Specifications in Terms of the Sensitivity Function. El capítulo completo puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Capítulo 6 de (Franklin et al., 2006).
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
Método del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
- Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
Control Digital
- Contenidos
- Perspectiva del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
- Bibliografía
- Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
