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| − | == Sistemas de Control Secuencial == | + | == Bloque I. El Problema del control == |
| | ;Contenidos: | | ;Contenidos: |
| − | * Esquema general de un sistema automatizado | + | * [[Tema1|T1 - Sistemas automáticos]] |
| − | * Tecnologías para la automatización | + | * [[Tema2|T2 - Estructuras de automatización industrial]] |
| − | * Sistemas de control secuencial | + | * [[Tema3|T3 - Metodología de diseño de sistemas de control]] |
| − | * Autómatas programables
| + | |
| − | * Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
| + | |
| − | * SCADA
| + | |
| − | * CIM
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| − | <small>
| + | == Bloque II. Fundamentos de realimentación == |
| − | ;Material del tema:
| + | ;Contenidos: |
| − | * [[Sistemas de control secuencial (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
| + | * [[Tema4|T4 - Realimentación]] |
| − | * [[Sistemas de control secuencial#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
| + | * [[Tema5|T5 - Análisis del lazo de realimentación I]] |
| − | </small>
| + | * [[Tema6|T6 - Análisis del lazo de realimentación II]] |
| − | | + | * [[Tema7|T7 - Análisis del lazo de realimentación III]] |
| − | == Introducción e Historia del Control == | + | * [[Tema8|T8 - Limitaciones de la realimentación]] |
| − | ; Contenidos: | + | * [[Tema9|T9 - Acciones básicas de control]] |
| − | * Ejemplo sencillo de sistema realimentado
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| − | * Análisis elemental de un sistema realimentado
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| − | * Breve historia del control
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| − | ;Material del tema:
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| − | * [[Introducción e Historia del Control (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]] | + | |
| − | * [[Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)|Práctica 1: Introducción al manejo de autómatas programables]] | + | |
| − | * [[Introducción e Historia del Control#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
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| − | == Propiedades básicas de la Realimentación ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Perspectiva de las propiedades de la realimentación
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| − | * Las ecuaciones básicas del Control
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| − | * Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
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| − | * Control del error dinámico. Control PID
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| − | ;Material del tema:
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| − | * [[Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
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| − | * [[Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control (Práctica SA)|Práctica 2: Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control]] | + | |
| − | * [[Propiedades de la realimentación#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
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| − | == Método de diseño del Lugar de las Raíces ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
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| − | * Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
| + | |
| − | * Lugares de las Raíces típicos
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| − | * Elección del valor del parámetro
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| − | * Diseño de compensadores dinámicos
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| − | * Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
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| − | ;Material del tema:
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| − | * Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
| + | |
| − | * [[Método de diseño del Lugar de las Raíces (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]] | + | |
| − | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema5.pdf Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)]
| + | |
| − | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema6.pdf Diapositivas de diseño mediante el Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)]
| + | |
| − | * [[Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)| Práctica 3: Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces]] | + | |
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| − | == Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
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| − | * Compensación de adelanto de fase
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| − | * Compensación de atraso de fase
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| − | * Compensación de adelanto-atraso de fase
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| − | * Consideraciones de diseño
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| − | * Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
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| − | <small>
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| − | ;Material del tema:
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| − | * Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
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| − | *[[Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
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| − | *[[media:EjemploDiseñoFrecuencia.pdf | Ejemplo sencillo de diseño en frecuencia (mediante red de adelanto y mediante red de retardo).]] | + | |
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| − | == Control Digital ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Perspectiva del control digital
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| − | * Arquitectura típica de un sistema de control digital
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| − | * Análisis dinámico de sistemas discretos
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| − | * Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
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| − | ** Método de Euler
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| − | ** Método de Tustin
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| − | * Hardware y aspectos prácticos del control digital
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| − | ** Convertidores A/D
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| − | ** Convertidores D/A
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| − | ** [[Problema del Aliasing]]
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| − | ** Elección del periodo de muestreo
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| − | ** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
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| − | ;Material del tema:
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| − | * Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
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| − | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema9.pdf Diapositivas de introducción al control digital]
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