Temario (SA)

Introducción e Historia del Control

Contenidos

• Ejemplo sencillo de sistema realimentado
• Análisis elemental de un sistema realimentado
• Breve historia del control

Propiedades básicas de la Realimentación

Contenidos

• Perspectiva de las propiedades de la realimentación
• Las ecuaciones básicas del Control
• Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
• Control del error dinámico. Control PID

Método del Lugar de las Raíces

Contenidos

• Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
• Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
• Lugares de las Raíces típicos
• Elección del valor del parámetro
• Diseño de compensadores dinámicos
• Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces

Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia

Contenidos

• Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
• Compensación de adelanto de fase
• Compensación de atraso de fase
• Compensación de adelanto-atraso de fase
• Consideraciones de diseño
• Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad

Control Digital

Contenidos