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== Texto del Curso y Referencias ==
[[image:Franklin.jpg|100px|thumb|Portada del Franklin]]
El libro que seguiremos en la asignatura durante el presente curso académico (recogido en la bibliografía de la asignatura publicada en la Guía Docente), es el siguiente: 

* Franklin, G., Powell J.D. Emami-Naeini, A. ''Feedback Control of Dynamic Systems'', 5th edition, Prentice Hall, 2006. ISBN 0-13-149930-0

Los profesores de la asignatura trataremos de ajustarnos al máximo, tanto a los contenidos como a la secuencia del libro. Salvo indicación expresa, las secciones, páginas y apartados que se mencionen, corresponden a este texto de referencia.  El objetivo es que en este texto el alumno pueda encontrar una referencia sólida del material impartido en clase, ejemplos, problemas, etc. Entendemos que manejar el libro y utilizar frecuentemente Matlab para realizar cálculos y simulaciones complementarias a la resolución de ejemplos y problemas, es la mejor forma de enfocar el estudio de la asignatura por parte del alumno.

;Capítulos 4 y 6 disponibles en pdf:
En la página de la editorial Prentice-Hall, a modo de muestra, pueden descargarse los capítulos 4 y 6 del libro:
* [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh04ff.pdf Capítulo 4 del Franklin (pdf)]
* [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Capítulo 6 del Franklin (pdf)]
También puede descargar la [http://www.scsolutions.com/public/558-DSY/version/default/part/AttachmentData/data/fpe5err.pdf fe de erratas].

;Otras referencias:
Por supuesto, el alumno siempre tiene la opción de estudiar por los apuntes de clase y completarlos con otras referencias recogidas en la Guía Docente como:
* Puente. E.A. ''Regulación Automática I'' Serv. de publicaciones de la ETS Ing. Industriales de Madrid. Univ. Politécnica de Madrid, 1995
* Ogata,K. ''Ingeniería de Control Moderna'', 4ª ed. Prentice Hall, 2003. <nowiki>ISBN 8420536784</nowiki>
* Kuo, B. et al. ''Automatic Control Systems'',  8ª ed. John Wiley & Sons, 2002. ISBN 04711347