Vídeos de sistemas realimentados
De ISAwiki
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* [http://www.inteco.com.pl/images/movie/3DCrane1.avi Puente grúa 3D (vídeo 1)], [http://www.inteco.com.pl/images/movie/3DCrane2.avi (vídeo 2)]. En los dos vídeos a continuación se muestra una maqueta de un puente grua 3D, en el que se posiciona la carga en cualquier punto del espacio evitando al mismo tiempo las oscilaciones ("penduleo"), actuando mediante la posición 2D de la base: | * [http://www.inteco.com.pl/images/movie/3DCrane1.avi Puente grúa 3D (vídeo 1)], [http://www.inteco.com.pl/images/movie/3DCrane2.avi (vídeo 2)]. En los dos vídeos a continuación se muestra una maqueta de un puente grua 3D, en el que se posiciona la carga en cualquier punto del espacio evitando al mismo tiempo las oscilaciones ("penduleo"), actuando mediante la posición 2D de la base: | ||
* [http://video.google.es/videoplay?docid=2341313698074897581&q=inverted+pendulum&total=159&start=0&num=10&so=0&type=search&plindex=1 Control de péndulo invertido para equilibrar robot con 2 ruedas] En este vídeo vemos un robot que mantiene en todo momento el equilibrio sobre sólo dos ruedas, gracias a un sistema de control que actúa de forma continua sobre los servos de ambas ruedas en función de desviaciones en el equilibrio y en función de la velocidad, posición y dirección de movimiento deseadas del robot. Puede compararse con este otro [http://video.google.es/videoplay?docid=878312442547911766&q=inverted+pendulum&total=159&start=0&num=10&so=0&type=search&plindex=8 vídeo de otro montaje similar, con un control más básico], en el que se aprecia mejor la diferencia entre tener y no tener control. | * [http://video.google.es/videoplay?docid=2341313698074897581&q=inverted+pendulum&total=159&start=0&num=10&so=0&type=search&plindex=1 Control de péndulo invertido para equilibrar robot con 2 ruedas] En este vídeo vemos un robot que mantiene en todo momento el equilibrio sobre sólo dos ruedas, gracias a un sistema de control que actúa de forma continua sobre los servos de ambas ruedas en función de desviaciones en el equilibrio y en función de la velocidad, posición y dirección de movimiento deseadas del robot. Puede compararse con este otro [http://video.google.es/videoplay?docid=878312442547911766&q=inverted+pendulum&total=159&start=0&num=10&so=0&type=search&plindex=8 vídeo de otro montaje similar, con un control más básico], en el que se aprecia mejor la diferencia entre tener y no tener control. | ||
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| + | El alumno puede plantearse para estos sistemas | ||
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Revisión de 19:53 28 feb 2008
A continuación se muestran algunos ejemplos de sistemas que emplean control:
- Puente grúa 3D (vídeo 1), (vídeo 2). En los dos vídeos a continuación se muestra una maqueta de un puente grua 3D, en el que se posiciona la carga en cualquier punto del espacio evitando al mismo tiempo las oscilaciones ("penduleo"), actuando mediante la posición 2D de la base:
- Control de péndulo invertido para equilibrar robot con 2 ruedas En este vídeo vemos un robot que mantiene en todo momento el equilibrio sobre sólo dos ruedas, gracias a un sistema de control que actúa de forma continua sobre los servos de ambas ruedas en función de desviaciones en el equilibrio y en función de la velocidad, posición y dirección de movimiento deseadas del robot. Puede compararse con este otro vídeo de otro montaje similar, con un control más básico, en el que se aprecia mejor la diferencia entre tener y no tener control.
Cuestiones interesantes
El alumno puede plantearse para estos sistemas
- ¿qué sensores utilizaría? y qué aspectos de éstos sería importante tener en cuenta
- ¿cuáles son los actuadores? qué aspectos de éstos sería importante tener en cuenta.
