Horario libre de la sala:
Con el fin de flexibilizar al máximo el uso del laboratorio, cualquier alumno podrá usar el mismo cualquier día a cualquier hora siempre y cuando esté libre y abierto.
Para ver cuando está el laboratorio ocupado por clases mirar el enlace (Horarios / FMS 200).

Documentación de la FMS 200:   DocumentacionFMS200.zip

  Memoria de las estaciones.

  Plantillas de las estaciones  (*.sta).

  Vídeo de demostración de la FMS200.

  Electroválvulas VQ_ES324.

  Cilindro con medición integrada CE-Scale  

Errores frecuentes al trabajar con Unity Pro la célula FMS200

Sale un mensaje indicando que no es posible establecer la comunicación con el autómata

-       Asegurarse de tener la seta de emergencia sin activar y tener conectada la alimentación del autómata.     

-       Tener instalados los drivers SchneiderPLCUSBDriverSuite y SchneiderXIPDriverSuite de la carpeta de programas Communication Drivers

-       Hacer el proceso indicado en Conexión entre el PC y el PLC ver (El autómata M340. Problemas)

-       Probablemente alguien le transfirió un programa sin tener configurado correctamente las comunicaciones o el hardware. Debereis resetear el AP y transferirle el programa correcto via USB
  - Puede que tengas mal configurado el tipo de CPU y su versión de firmware

 

El autómata presenta un error de I/O (led rojo de I/O permanentemente encendido) 

-       Asegurarse de tener conectada la alimentación de las entradas salidas. (Posible Fuente de alimentación externa sin conectar)

-       Asegurarse de tener conectados los conectores DB25 de Entradas y Salidas del autómata en la posición correcta dentro del armario situado a la izquierda del AP.

-       Conectar y desconectar, con el AP apagado, los conectores DB25 de Entradas y Salidas del autómata.

-       Asegurarse de tener configurado correctamente el hardware del Autómata.

 

Di tensión a la célula, pulsé marcha pero no tenemos aire en las estaciones

-       Transfiere el programa de mando al transfer (estación0 - autómata premiun). Pon en RUN éste autómata y luego desconectas. Ya puedes trabajar en tu estación.

 

Me equivoqué y alimenté con dos piezas y no puedo quitar una de ellas

-       Al lado del regulador de presión, en el bastidor está una llave de corte azul. Cuando está en sentido longitudinal con el tubo de aire, deja pasar el aire. Girala hacia la derecha, en sentido transversal, con ello cortas la alimentación de aire y pones a escape todo tu circuito neumático. ¿A que ahora ya puedes deshacer el entuertu.

 

El autómata está embrujado y hace cada vez una cosa distinta

-       No lo dudes, el que lo hace mal eres TU. Lo tienes mal programado, probablemente tienes las salidas programadas en mas de un sitio.

 

El cilindro me tiene manía y empieza con el vástago como a mi no me interesa

-       Recuerda que hay una cosa que se llama válvula biestable, y que cuando se le da aire a la estación, se conecta con presión la via que corresponda, teniendo en cuenta la última posición de la corredera.
¿Que tal si haces que se ponga en condiciones iniciales con el rearme?.

 

Inserté un bitmap hecho con otro programa en la pantalla de explotación y no lo veo

-       Asegurarse de copiarlo en el espacio de trabajo actual.

 

 

Errores frecuentes al trabajar con el Pl7 Pro de Schneider en la célula FMS200

Sale un mensaje indicando que no es posible establecer la comunicación con el autómata

-       Asegurarse de tener la seta de emergencia sin activar y tener conectada la alimentación del autómata.     

-       Ejecutar el driver XIP de la carpeta de programas Modicon y dejar la ventana minimizada.

-       Ejecutar el programa PL7 Pro v4.3.

-       En el menu de automata ir a definir la dirección del automáta y elejir: driver XIP. Donde pone dirección escribir {1.n}SYS siendo n la dirección del módulo de ethernet ej {1.25}SYS.

El autómata presenta un error de I/O (led rojo de I/O permanentemente encendido) 

-       Asegurarse de tener conectada la alimentación de las entradas salidas. (Posible Fuente de alimentación externa sin conectar)

-       Asegurarse de tener conectados los conectores DB25 de Entradas y Salidas del autómata en la posición correcta dentro del armario situado a la izquierda del AP.

-       Conectar y desconectar, con el AP apagado, los conectores DB25 de Entradas y Salidas del autómata.

-       Asegurarse de tener configurado correctamente el hardware del Autómata.

 

Di tensión a la célula, pulsé marcha pero no tenemos aire en las estaciones

-       Transfiere el programa de mando al transfer (estación0 - autómata premiun). Pon en RUN éste autómata y luego desconectas. Ya puedes trabajar en tu estación.

 

En el rearme, el bit %S22 no nos deja inicializar los grafcet

-       Al hacer un SET %S22, este bit nos borra todas las variables asociadas a las etapas de los grafcet y el propio autómata lo borra después de ejecutar el preliminar. Ahora bien, no podremos inicializar el grafcet con el %S21, ni manualmente haciendo SET de las variables %Xn que nos interesen, ni RESETEAR el bit %S23 en el mismo ciclo de programa.  Lo deberemos hacer en un ciclo diferente (ej. programa de control de unos cilindros).

 

No podemos escribir un SET %X0 o de cualquier otra variable del grafcet en una subrutina o en el posterior

-       El SET o RESET de las variables asociadas a las etapas de un grafcet sólo se puede hacer en el preliminar del grafcet.

 

Me equivoqué y alimenté con dos piezas y no puedo quitar una de ellas

-       Al lado del regulador de presión, en el bastidor está una llave de corte azul. Cuando está en sentido longitudinal con el tubo de aire, deja pasar el mismo.  Girala hacia la derecha, en sentido transversal, con ello cortas la alimentación de aire y pones a escape todo tu circuito neumático. ¿A que ahora ya puedes deshacer el entuertu.

 

El autómata está embrujado y hace cada vez una cosa distinta

-       No lo dudes, el que lo hace mal eres TU. Lo tienes mal programado, probablemente tienes las salidas programadas en mas de un sitio.

 

El cilindro me tiene manía y empieza con el vástago como a mi no me interesa

-       Recuerda que hay una cosa que se llama válvula biestable, y que cuando se le da aire a la estación, se conecta con presión la via que corresponda, teniendo en cuenta la última posición de la corredera.
¿Que tal si haces que se ponga en condiciones iniciales con el rearme?.

 

Inserté un bitmap hecho con otro programa en la pantalla de explotación y no lo veo

-       En la pantalla de explotación, ir a la carpeta Objetos, dar al botón derecho y crear una nueva familia, le cambiamos el nombre p.e. "Bitmap".

-       Luego, encima de la carpeta Bitmap, botón derecho crear, cambiamos el nombre p.e. "Estacion1".

-        Y después en la pantalla de la derecha, botón derecho, insertar las imagenes que queramos. Validar. Esa carpeta que se almacena en PL7/PL7SYS/OBJETS33/Bitmap pegarla en la misma ruta del ordenador donde se quiera utilizar.