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Visión Industrial por
Computador José
Antonio Cancelas Caso
El curso comenzará el próximo viernes 19 de noviembre de
1. Calendario previsto para el curso de doctorado 2010/2011: Las clases para el curso de doctorado se impartirán en: Aula 12 1ª planta del Edificio Departamental Oeste del Campus Universitario de Gijón. Laboratorio 2.1.17 en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Edificio 2 del edificio departamental Oeste Laboratorio 2.1.17 en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Edificio 2 del edificio departamental Oeste Las materias se impartirán en sesiones de aproximadamente dos horas con el siguiente calendario: 01 19/11/10 18:00-20:00 Presentación e Introducción: 02 23/11/10 18:00-20:00 Óptica, modelo de lentes, cámaras, sistemas de adquisición y procesamiento (J.A.Cancelas) 03 25/11/10 18:00-20:00 Introducción al procesamiento de imágenes, relaciones geométricas, operaciones de procesamiento de señal con imágenes (J.A.Cancelas) 04 29/11/10 18:00-20:00 Etapa de preprocesamiento de de imágenes (J.A.Cancelas) 05 02/12/10 10:00-13:00 Laboratorio. El matlab como software de procesamiento de imágenes(Ignacio Álvarez) 06 03/12/10 18:00-20:00 Segmentación. (J.A.Cancelas) 07 13/12/10 18:00-20:00 Extracción de características y representación de la información. (J.A.Cancelas) 08 26/02/08 18:00-20:00 Obtención de información tridimensional de una escena. (Ignacio Álvarez 09 27/02/08 18:00-20:00 Obtención de información tridimensional de una escena. (Ignacio Álvarez Se realizará una prueba objetiva al final de la asignatura, que permitirá
establecer una valoración del grado de asimilación de sus contenidos por
parte del alumno. En esta prueba objetiva se valorará la comprensión de los
contenidos y de sus posibles aplicaciones. La prueba objetiva constituirá un
30% de la calificación. La asistencia e interés del alumno constituirán un 10% de la nota, para lo
cual se tendrán en cuenta el seguimiento de la asignatura y la realización de
las lecturas y ejercicios no obligatorios. Cada alumno elegirá un trabajo de entre un conjunto proporcionado por los
profesores con diferentes grados de dificultad. De este trabajo deberá
entregar un documento resumen al final de la asignatura. Al desarrollo del
trabajo individual corresponderá un 60% de la nota, en la que se valorará el
grado de dificultad, los resultados obtenidos, y la calidad del documento
presentado. La fecha de entrega límite para el trabajo será el 30 de enero de 2011. 3. Materiales para el curso: (Programa del curso) Sesión 1 19/11/10
18:00-20:00 Presentación e Introducción:
Sesión 2 23/11/10
18:00-20:00 Sistemas de
adquisición y procesamiento (J.A.Cancelas) ·
Óptica, modelo
de lentes y propiedades Image
Formation in the Eye and The Camera
Sesión 3 25/11/10
18:00-20:00 Introducción
al procesamiento de imágenes, relaciones geométricas, operaciones de
procesamiento de señal con imágenes (J.A.Cancelas) ·
Operaciones
geométricas ·
Calibración Camera Calibration (calibración monocular) Geometry for 3D Vision (De Miulan Sonka et al, referencias clásicas) Geometric Transformations (Computer Vision, Dana Ballard
and Christopher Brown) ·
Transformada de
Fourier en Procesamiento de Imágenes Fourier Transform (Documento de HIPR, ejemplos sencillos) Sesión 4 29/11/10 18:00-20:00 Etapa
de preprocesamiento
de de imágenes (J.A.Cancelas) ·
Operaciones de
Punto Point Operations
(HIPR Operaciones basadas solo en el valor del píxel) Geometric
Transformations (Interpolación de coordenadas y del nivel de brillo) Digital Filters
(HIPR filtros para eliminar ruidos y otros para detectar contornos) Feature Detectors (Detectores de contornos) Sesión 5 2/12/10 10:00-13:00 Laboratorio. El matlab como software de
procesamiento de imágenes(Ignacio Álvarez) Sesión 6 3/12/10 18:00-20:00 Segmentación.
(J.A.Cancelas) Detectores
de contorno Edge Detection (Wikipedia) Gaussian Masks, Scale Space and Edge
Detection (Explica bien el efecto Canny Edge Detector (HIPR ) Segmentación Hough Transform (HIPR) Hough Transform (Otra explicación) The
Hough Method for curve detection Sesión 7 13/12/10 18:00-20:00 Extracción
de características y representación de la información. (J.A.Cancelas) Etiquetado Region Labelling (Libro de Sonka) Connected Components Labelling (HIPR) Morfología
binaria Bolean Convolution (Convoluciones en al ámbito de operaciones booleanas) Extracción de características Representation of two Dimensional Boundaries Sesión 8 Visión 3D. Conceptos previos Visual 3D Modeling from Images de Marc Pollefeys, "Elements of geometric computer vision, Tutorial de A. Fusiello. Incluye todas las fórmulas aplicables. Métodos activos para la obtención de
distancias Laser Triangulation under Structured
Lighting: A Didactic Training Session, de Michaël Demeyere, Christian Eugène,
Center for Research in Mechatronics, Université catholique de Review of 20 Years of Range Sensor
Development",
F. Blais 2003, National Research Council Calibración Camera calibration toolbox for Matlab, Software que incluye un toolbox para calibración de cámaras desde matlab, que puede considerarse también un tutorial para la realización de estas calibraciones. Sesión 9 Métodos para la obtención de información 3D Fast stereo matching demoVisual 3D
Modeling from Images" de Marc Pollefeys, Conoscopic Systems and Conoscopic Holography Gabriel Y SIRAT, Freddy PAZ, Gregory AGRONIK, Kalman WILNER. OPTIMET, Israel. Artículo introductorio a la holografía conoscópica y sus potenciales aplicaciones. Shape from shading Diego Gutiérrez, Universidad de Zaragoza. Interesante y sencilla presentación sobre las posibilidades y algoritmos de reconstrucción 3D basada en sombras. Recursos Genéricos CVonline: The Evolving, Distributed, Non-Proprietary, On-Line Compendium of Computer Vision (Fuente principal de documentación) Image Processig Learning Recurses Enlace al HIPR (The Hypermedia Image Processing Referente) Explican , sin entrar en mucho detalle, la mayor parte de los temas vistos en el curso, tiene muchos ejemplos y demostraciones interactivas. Hay una programa asociado para generar procesamiento de imágenes. Documentación de la Image Processing Toolbox de Matlab Proverbios de Visión por computador, Buenos consejos a tener en cuenta Documentos de Imaging Source (casa comercial, documentación sobre lentes y cámaras) Bibliografía
Visión por Computador C. Demant, B Streicher-Abel, P.Waszkewitz. "Industrial Image
Processing. Visual Quality
Control in Manufacturing" Ed. Springer Verlag. González Jimenez, Javier. "Visión por Computador". Ed. Paraninfo Arturo de Proakis, John G. y Manolakis, Dimitris G. "Tratamiento Digital de
Señales: Principios, algoritmos y aplicaciones." 3ª edición. Ed. Prentice-Hall R. Klette, K. Schlüns, A. Koschan "Computer vision. Three-dimensional data from images" Springer O. Faugeras "Three dimensional computer vision. A geometric viewpoint" MIT Press G. X. Ritter, J. N. Wilson "Handbook of Computer Vision Algorithms in Image Algebra" CRC Press
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