Información general:

Curso 2010-2011

Información:

Esta asignatura tiene dos grupo de prácticas, cuyos horarios son los siguientes: martes y miércoles, ambos de 10:30 a 12:30. Las prácticas son obligatorias y se realizarán en el laboratorio 2.2.19 (segundo piso del edificio departamental oeste 2), comenzando el martes 8 de febrero de 2011. La gestión de grupos de prácticas se lleva a cabo por medio de Campus Virtual, donde se encontrará disponible también la documentación de prácticas.

Curso 2009-2010

Información:

Esta asignatura tiene un único grupo de prácticas, cuyos horario es el siguiente: miércoles 10:30 a 12:30. Las prácticas son obligatorias y se realizarán en el laboratorio 2.2.19 (segundo piso del edificio departamental 2), comenzando el miércoles 17 de febrero de 2010.

Documentación básica de prácticas:

Control Digital Básico:

Conceptos básicos de implementación de control digital.

Manual de la tarjeta AD/DA (CIO-DAS08/JR-DAO):

Enlace a la web del fabricante de la tarjeta de adquisición de datos usada en las prácticas.

Control digital con PC:

Implementación de un sistema de control digital usando un PC con sistema operativo MS-DOS, lenguaje C y la tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO.

Programación básica de subrutina asíncrona periódica:

Programa en lenguaje C (Turbo C/C++) de base para la implementación de control digital en PC con MS-DOS usando el temporizador 8253/4.

Equipos de prácticas DSAC:

Descripción de algunos de los equipos de prácticas usados.

Prácticas:

En este apartado se publican los guiones específicos de cada práctica. En muchos casos coincidirán con los del curso 2008-2009, pero pueden incluir correcciones menores o, en algunos casos, mejoras importantes, por lo que se recomienda no imprimirlos hasta que aparezcan aquí.

Discretización de reguladores continuos (I):

Enunciado de la práctica sobre aplicación del método del lugar de las raíces para el diseño de un regulador continuo y posterior discretización para la obtención de un regulador discreto.

Discretización de reguladores continuos (II):

Enunciado de la práctica sobre control del módulo de segundo orden de los sistemas electrónicos de prácticas con el regulador discreto obtenido en la práctica anterior.

Implementación de regulador discreto:

Enunciado de la práctica sobre la implementación en el equipo de prácticas (lenguaje C en PC con MS-DOS y tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO) de las conversiones A/D y D/A y la ecuación en diferencias de un regulador discreto.

Reguladores PID discretos:

Enunciado de la práctica de obtención de reguladores PID discretos por el método del lugar de las raíces.

Reguladores de cancelación:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de cancelación, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de asignación de polos:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de asignación de polos, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de tiempo finito (I):

Enunciado de la práctica de implementación en lenguaje C del cálculo del regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Reguladores de tiempo finito (II):

Enunciado de la práctica de análisis del comportamiento de un regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Identificación de sistemas (I):

Enunciado de la primera práctica de identificación de sistemas con Mínimos Cuadrados Recursivo (RLS). Son necesarios un fichero de datos y la función de carga de dichos datos.

Control adaptativo (I):

Enunciado de la primera práctica de control adaptativo. Consta de las especificaciones mínimas del programa que se pedirá como trabajo de prácticas del final de la asignatura.

Identificación de sistemas y control adaptativo (II):

Información adicional sobre identificación de sistemas con RLS que opcionalmente puede ser utilizada para las pruebas experimentales del programa del trabajo final o incluso para introducir mejoras personales en el mismo.

Curso 2008-2009

Información:

Esta asignatura tiene un único grupo de prácticas, cuyos horario es el siguiente: miércoles 10:30 a 12:30. Las prácticas son obligatorias y se realizarán en el laboratorio 2.2.19 (segundo piso del edificio departamental 2), comenzando el miércoles 4 de marzo de 2009.

Documentación básica de prácticas:

Control Digital Básico:

Conceptos básicos de implementación de control digital.

Manual de la tarjeta AD/DA (CIO-DAS08/JR-DAO):

Enlace a la web del fabricante de la tarjeta de adquisición de datos usada en las prácticas.

Control digital con PC:

Implementación de un sistema de control digital usando un PC con sistema operativo MS-DOS, lenguaje C y la tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO.

Programación básica de subrutina asíncrona periódica:

Programa en lenguaje C (Turbo C/C++) de base para la implementación de control digital en PC con MS-DOS usando el temporizador 8253/4.

Equipos de prácticas DSAC:

Descripción de algunos de los equipos de prácticas usados.

Prácticas:

Discretización de reguladores continuos (I):

Enunciado de la práctica sobre aplicación del método del lugar de las raíces para el diseño de un regulador continuo y posterior discretización para la obtención de un regulador discreto.

Discretización de reguladores continuos (II):

Enunciado de la práctica sobre control del módulo de segundo orden de los sistemas electrónicos de prácticas con el regulador discreto obtenido en la práctica anterior.

Implementación de regulador discreto:

Enunciado de la práctica sobre la implementación en el equipo de prácticas (lenguaje C en PC con MS-DOS y tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO) de las conversiones A/D y D/A y la ecuación en diferencias de un regulador discreto.

Reguladores PID discretos:

Enunciado de la práctica de obtención de reguladores PID discretos por el método del lugar de las raíces.

Reguladores de cancelación:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de cancelación, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de asignación de polos:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de asignación de polos, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de tiempo finito (I):

Enunciado de la práctica de implementación en lenguaje C del cálculo del regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Reguladores de tiempo finito (II):

Enunciado de la práctica de análisis del comportamiento de un regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Identificación de sistemas (I):

Enunciado de la primera práctica de identificación de sistemas con Mínimos Cuadrados Recursivo (RLS). Son necesarios un fichero de datos y la función de carga de dichos datos.

Control adaptativo (I):

Enunciado de la primera práctica de control adaptativo. Consta de las especificaciones mínimas del programa que se pedirá como trabajo de prácticas del final de la asignatura.

Identificación de sistemas y control adaptativo (II):

Información adicional sobre identificación de sistemas con RLS que opcionalmente puede ser utilizada para las pruebas experimentales del programa del trabajo final o incluso para introducir mejoras personales en el mismo.

Curso 2007-2008

Información:

Esta asignatura tiene dos grupos de prácticas, cuyos horarios son los siguientes:

• Grupo 1: miércoles 10:30 a 12:30.
• Grupo 2: jueves 10:30 a 12:30.

Documentación básica de prácticas:

Control Digital Básico:

Conceptos básicos de implementación de control digital.

Manual de la tarjeta AD/DA (CIO-DAS08/JR-DAO):

Enlace a la web del fabricante de la tarjeta de adquisición de datos usada en las prácticas.

Control digital con PC:

Implementación de un sistema de control digital usando un PC con sistema operativo MS-DOS, lenguaje C y la tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO.

Programación básica de subrutina asíncrona periódica:

Programa en lenguaje C (Turbo C/C++) de base para la implementación de control digital en PC con MS-DOS usando el temporizador 8253/4.

Equipos de prácticas DSAC:

Descripción de algunos de los equipos de prácticas usados.

Prácticas:

Discretización de reguladores continuos (I):

Enunciado de la práctica sobre aplicación del método del lugar de las raíces para el diseño de un regulador continuo y posterior discretización para la obtención de un regulador discreto.

Discretización de reguladores continuos (II):

Enunciado de la práctica sobre control del módulo de segundo orden de los sistemas electrónicos de prácticas con el regulador discreto obtenido en la práctica anterior.

Implementación de regulador discreto:

Enunciado de la práctica sobre la implementación en el equipo de prácticas (lenguaje C en PC con MS-DOS y tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO) de las conversiones A/D y D/A y la ecuación en diferencias de un regulador discreto.

Reguladores PID discretos:

Enunciado de la práctica de obtención de reguladores PID discretos por el método del lugar de las raíces.

Reguladores de cancelación:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de cancelación, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de asignación de polos:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de asignación de polos, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de tiempo finito (I):

Enunciado de la práctica de implementación en lenguaje C del cálculo del regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Reguladores de tiempo finito (II):

Enunciado de la práctica de análisis del comportamiento de un regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Identificación de sistemas (I):

Enunciado de la primera práctica de identificación de sistemas con Mínimos Cuadrados Recursivo (RLS). Son necesarios un fichero de datos y la función de carga de dichos datos.

Control adaptativo (I):

Enunciado de la primera práctica de control adaptativo. Consta de las especificaciones mínimas del programa que se pedirá como trabajo de prácticas del final de la asignatura.

Identificación de sistemas y control adaptativo (II):

Información adicional sobre identificación de sistemas con RLS que opcionalmente puede ser utilizada para las pruebas experimentales del programa del trabajo final o incluso para introducir mejoras personales en el mismo.

Curso 2006-2007

Información:

Esta asignatura tiene dos grupos de prácticas, cuyo horario y distribución inicial de alumnos es la siguiente:

• Grupo 1: miércoles 10:30 a 12:30. Apellidos desde A hasta González Fernández.
• Grupo 2: jueves 10:30 a 12:30. Apellidos desde González González hasta Zz.

IMPORTANTE: El grupo del miércoles se deja definitivamente con el horario mencionado.

Prácticas:

Control Digital Básico:

Conceptos básicos de implementación de control digital.

Manual de la tarjeta AD/DA (CIO-DAS08/JR-DAO):

Enlace a la web del fabricante de la tarjeta de adquisición de datos usada en las prácticas.

Control digital con PC:

Implementación de un sistema de control digital usando un PC con sistema operativo MS-DOS, lenguaje C y la tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO.

Programación básica de subrutina asíncrona periódica:

Programa en lenguaje C (Turbo C/C++) de base para la implementación de control digital en PC con MS-DOS usando el temporizador 8253/4.

Equipos de prácticas DSAC:

Descripción de algunos de los equipos de prácticas usados.

Discretización de reguladores continuos (I):

Enunciado de la práctica sobre aplicación del método del lugar de las raíces para el diseño de un regulador continuo y posterior discretización para la obtención de un regulador discreto.

Discretización de reguladores continuos (II):

Enunciado de la práctica sobre control del módulo de segundo orden de los sistemas electrónicos de prácticas con el regulador discreto obtenido en la práctica anterior.

Implementación de regulador discreto:

Enunciado de la práctica sobre la implementación en el equipo de prácticas (lenguaje C en PC con MS-DOS y tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO) de las conversiones A/D y D/A y la ecuación en diferencias de un regulador discreto.

Reguladores PID discretos:

Enunciado de la práctica de obtención de reguladores PID discretos por el método del lugar de las raíces.

Reguladores de cancelación:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de cancelación, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de asignación de polos:

Enunciado de la práctica de síntesis directa de reguladores por el método de asignación de polos, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de tiempo finito (I):

Enunciado de la práctica de implementación en lenguaje C del cálculo del regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Reguladores de tiempo finito (II):

Enunciado de la práctica de análisis del comportamiento de un regulador de tiempo finito de orden incrementado.

Identificación de sistemas (I):

Enunciado de la primera práctica de identificación de sistemas con Mínimos Cuadrados Recursivo (RLS). Son necesarios un fichero de datos y la función de carga de dichos datos.

Control adaptativo (I):

Enunciado de la primera práctica de control adaptativo. Consta de las especificaciones mínimas del programa que se pedirá como trabajo de prácticas del final de la asignatura.

Identificación de sistemas y control adaptativo (II):

Información adicional sobre identificación de sistemas con RLS que opcionalmente puede ser utilizada para las pruebas experimentales del programa del trabajo final o incluso para introducir mejoras personales en el mismo.

Curso 2005-2006

Prácticas:

Control Digital Básico:

Conceptos básicos de implementación de control digital.

Manual de la tarjeta AD/DA (CIO-DAS08/JR-DAO):

Enlace a la web del fabricante de la tarjeta de adquisición de datos usada en las prácticas.

Control digital con PC:

Implementación de un sistema de control digital usando un PC con sistema operativo MS-DOS, lenguaje C y la tarjeta AD/DA CIO-DAS08/JR-DAO. El documento está todavía incompleto pero se irá actualizando sucesivamente.

Programación básica de subrutina asíncrona periódica:

Programa en lenguaje C (Turbo C/C++) de base para la implementación de control digital en PC con MS-DOS usando el temporizador 8253/4.

Reguladores PID discretos:

Enunciado de la práctica de obtención de reguladores PID discretos por el método del lugar de las raíces.

Reguladores de cancelación y asignación de polos:

Enunciado de la práctica de cálculo de reguladores de cancelación y asignación de polos, con un pequeño resumen de la teoría.

Reguladores de tiempo finito:

Enunciado de la práctica de cálculo de reguladores de tiempo finito (de orden incrementado en este caso concreto).

Identificación de sistemas (I):

Enunciado de la primera práctica de identificación de sistemas con Mínimos Cuadrados Recursivo (RLS).

Datos para identificación de sistemas:

Datos usados en la práctica de identificación de sistemas con RLS. Corresponden al motor de continua de las prácticas controlado en posición con un regulador proporcional discreto y sometido a varios escalones positivos y negativos de consigna.

Identificación de sistemas (II):

Enunciado de la segunda práctica de identificación de sistemas con RLS.

Pequeña biblioteca de matrices:

Algunas funciones de cálculo matricial para la segunda práctica de identificación de sistemas con RLS.

Especificaciones del trabajo final:

Especificaciones para el trabajo final de la asignatura.

Identificación de sistemas (III):

Información adicional sobre identificación de sistemas con RLS, pero que no es necesaria para realizar el trabajo final.

Control Adaptativo:

Enunciado de la práctica de control adaptativo.