Planificacion Noviembre 2006 - Dicembre 2007

Fri, 17 Nov 2006 16:11:00 GMT

Responsables de las tareas
|@@background-color:red; Diego@@|@@background-color:cyan; Antonio@@|@@background-color:orange;Juan Carlos@@|@@background-color:yellow; Rafa@@|

||Nov|Dic|Ene|Feb|Mar|Abr|May|Jun|Jul|Ago|Sep|Oct|Nov|Dic|
|Paper M3|@@background-color:red; PaperM3@@|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>||
|Proyecto Benjamin|>|@@background-color:red;Experimentos @@|>| @@background-color:red;alfa para Benjamin@@|>| @@background-color:red;paper congreso@@|>|@@background-color:red; Fin PFC@@| ¿candidata a beta?|>|>|>|>||
|Giro|>||Definicion Pruebas|>|Primeros experimentos y pruebas|>|>|Version alfa|Candidato a beta nº1|>|>|>|>||
|Eventos|>|@@background-color:yellow;Version alfa@@|>|>|Experimentos y ajustes|Beta|>|Paper|>|>|>|>|>||
|Tiempo real|>|>|>|>|>|>|>|version alfa (detalles?)|Candidato a beta nº 3|>|>|>|>||
|Comparativa|>|@@background-color:cyan;Version Beta@@|>|@@background-color:cyan;Paper@@|>|>|>|>|>|>|>|>|>||
|Estimacion desde el pie|>|>|>|>|>|>|>|@@background-color:orange;Version alfa@@| Candidato a beta nº2|>|>|>|>||
|Identificación de actividades|>|Documentacion|>|PN alfa|>|>|>|>|>|>|>|PN Beta|>|@@background-color:cyan;Plan nacional@@|
|~|>|>|>|Informe para nicolas|>|>|>|>|>|>|>|>|>||
|~|>|>|>|>|>|Experimentos Estimacion sencilla|>|Version alfa?|Candidato a beta nº 4|>|>|>|>||
|Planificacion|>|Revision 2006|>|>|>|Planif detallada fin 2007y candidatos 1 2008|>|Revision 1º 2007.|>|>|>|Planificacion detallada 1º 2008 y candidatos 2ª 2008|>|revision 2007|

Reunión 2006-10-02

Fri, 10 Nov 2006 09:48:00 GMT

Objetivos:
Juan Carlos:
* versión 0.9 del paper de estimación
* definición del paper de eventos
Rafa:
* versión 0.1 del paper de eventos
Antonio:
* prospectiva de monitorización de la actividad (Nicolás)
* definición de experimentos sobre
Diego:
* prospectiva de medición (Benjamín)
* versión 0.9 del paper de estimación

Reunión 2006-09-25

Fri, 10 Nov 2006 09:47:00 GMT

Asuntos para la semana:
- Diego/Juan Carlos: Visita Benjamín para capturar datos.
- Juan Carlos: Versión 0.2 del paper.
- Juan Carlos: Informe sobre estimación de la longitud del paso en el pie.
- Rafa: Detección de eventos en función del sensor: tabla con evento/descripción/detección.
- Diego: datos/gráficas para Nicolás sobre clasiicación de actividades.

ReunioneS

Fri, 10 Nov 2006 09:37:00 GMT

Lista con todas las reuniones

Reunión 2006-11-07

Fri, 10 Nov 2006 09:36:00 GMT

Discusión:

- Se reenfoca el trabajo sobre la detección de eventos a un análisis de los patrones de aceleración y de su regulardad en distintas partes del cuerpo.
- Discusión de la Planificación 2007

Tareas a realizar:
Juan Carlos:
- ==Elaborar planificación anual== -> repartido a todos para discusión final

Antonio.
- Redactar breve estado del arte en sistemas para la clasificación de actividades. Sugerir mejoras interesantes para la redacción de un proyecto.
- Poner a currar a Ernesto en la clasificación de actividades.

TODOS: lista de hitos en los Objetivos 2007 de los que se es responsable.

Reunión 2006-05-17

Fri, 10 Nov 2006 09:34:00 GMT

Asistentes; Juan Carlos, Diego, Rafa, Antonio. Diego abandona por la tarde por clases. Juan Carlos se marcha a las 17:00 a una reunión del Master. Inicio: 9:30. Fin a las 19:30.

Previo:
- Diego: Elaboración de experimentos para estimación de longitud de paso en tramos rectos largos (20 m.) con los Xsens y un número elevado de personas.
- Juan Carlos: Detección de eventos del paso a partir de acelerómetro en el pie. Integración para determinar distancia recorrido.
- Antonio: experimentación con giros. Parece ser que un problema importante con la mediolateral puede ser la detección del paso, que a veces falla, sobre todo a medida que el radio de giro se reduce. Se plantea afinar esa detección, aunque sea manualmente, y comprobar si de esta manera los resultados mejoran. Una segunda posibilidad es profundizar en la detección de eventos del paso en la aceleración mediolateral (iniciado en IT-06), cuestión aún sin resolver.

Al tajo:
- Rafa y Diego a los experimentos.
- Juan Carlos estimación de la longitud de paso con acelerómetro en el pie.
- Antonio aborda los giros. Usa los datos de /Volumes/compartido-1/Experimentos/Antonio/2006_05_10, script pp4.m. A mediodía pasa a ayudar en los experimentos.

Resultados: amplia batería experimental.

DefaultTiddlers

Fri, 10 Nov 2006 09:33:00 GMT

[[ReunioneS]]

Reunión 2006-05-10

Fri, 10 Nov 2006 09:29:00 GMT

Asistentes; Juan Carlo, Diego, Rafa.
Antonio ausente por causas ministeriales (ANECA).

Previo:
- Preparación para experimentos de detección de longitud de paso en recto, utilizando huellas impresas en papel.
- Experimentos de detección de giros, con tramo recto inicial.

Reunión 2006-03-05

Fri, 10 Nov 2006 09:27:00 GMT

Asistentes: Rafa, Diego, Juan Carlos, Antonio.
Inicio: 9:30. Fin a las 19:00. Diego abandona la jornada de 15:30 a 17:00 por clases. Rafa se marcha a las 18:00 por clases.

Previo:
- Se plantea si se trabaja en publon con eventos/fases del paso a partir del IMU en el COG. El trabajo realizado hasta el momento requeriría una validación experimental más seria para ser publicable (por ejemplo a partir de contactos en la planta del pie) o quizá una extensión en la línea de detección de los eventos en tiempo real. Se pospone pero parece interesante.

- Juan Carlos: plantea detectar fases del paso con el IMU en el pie y validar a partir de lo conocido del COG.
- Diego: Re-test de los métodos para estimación de longitud de paso con "datos del día 17".
- Rafa: Análisis de los métodos de estimación de longitud de paso utilizando datos de test con el IMU-PRO pero descomponiendo las señales según los ejes anatómicos.
- Antonio: repetir experimentos para giros a partir de IMU en el COM. Probar métodos basado en giróscopo y aceleración medio-lateral, una vez descompuestas según los ejes anatómicos.

Resultados:
- Prueba de estimador M3 con datos de retest (los famosos del "día 17"). Resultados en la línea de los obtenidos para el test (datos del "día 16").
- Probado M3 con todos los métodos de calibración (.tca1, .tca2 y .tana). La variación obtenida en los resultados con los diferentes méodos de calibración es muy pequeña.
- En todos los casos el M3 funciona mejor con tamaño de pie cero. Los mejores tamaños de pierna son los medidos entre el centro de masas y el tobillo, aunque aún está pendiente de confirmación definitiva.
- Antonio: modifica la función para detección de eventos de paso añadiendo dos nuevos eventos (heel off y mid stance).
- Profundiza en el análisis de los giros, corrigiendo las señales de los experimentos de la semana anterior según el método de Moe-Niellsen (.m de Rafa). Resultados en la versión del informe técnico 07. IT-07 analisis_preliminar_giros v2.doc. El trabajo realizado se resume en el script pp3.m: pp3.m
- Juan Carlos: Eventos del paso según el giróscopo del pie. jornada 3-05
- Rafa aporta los siguientes deliverables: Miercoles2006_05_03.doc ejes_anatomicos.m

Reunión 2006-04-26

Fri, 10 Nov 2006 09:22:00 GMT

Asistentes: Rafa, Diego, Antonio.
Inicio a las 9:30. Fin a las 19:30.

Plan de la jornada:
- Experimentos y análisis preliminar para detección de giros mediante giróscopos y aceleración medio-lateral.
- Mejora de los algoritmos de detección de paso a partir de las aceleraciones del COM: correcta detección de foot flat, toe off y foot contact.
- Probar los métodos para la detección de la longitud de paso con los experimentos del "día 17" (retest).

Se rehacen los experimentos. Salen rana por varios problemas:
- Necesidad de fijar correctamente los IMUs.
- Necesidad de un espacio amplio, cómodo y discreto para hacer los experimentos. ¿Podría ser el aula de exámenes?

- Hay experimentos de Rafa, girando en ambos sentidos siguiendo trayectorias circulares de radio constante 0.5, 1, 2 y 3 metros. Hay un experimento donde camina en recto durante unos pocos pasos (15-20). Lleva IMUs en el COM, en las dos tibias y en el muslo. Al final solamente se ha utilizado el del COM, pues el resto no parecen muy fiables dado que estaban mal colocados. picture021 picture022

- No hemos anotado dónde se ha colocado cada IMU. Por análisis posterior y deducción, 251 y 252 son los de las tibias. El del pecho sería el 250.El 205 sería el del COM. El de la pierna es el 204.

- Los experimentos están el el compartido de Danae, carpeta Experimentos/Antonio/2006_04_26. Su contenido es:
* Carpeta Rafa_00: Caminar recto. Da unos pasos y al final el experimento se estropea pues uno de los acelerómetros se cae.
* Carpeta Rafa_05: *_001 giro en sentido antihorario. *_002 giro en sentido horario.
* Carpeta Rafa_10: *_001 giro en sentido antihorario. *_002 giro en sentido horario.
* Carpeta Rafa_20: *_000 giro en sentido horario. *_001 giro en sentido antihorario.
* Carpeta Rafa_30: *_000 giro en sentido horario. *_001 giro en sentido antihorario.

- Orden de las señales en los ficheros MT_cal_*.log:
Columna 1: Tiempo
Columna 2: aceleración (vertical para el acelerómetro del COM).
Columna 3: aceleración (mediolateral para el acelerómetro del COM).
Columna 4: aceleración (antero-posterior para el acelerómetro del COM).
Columna 5: giróscopo. (yaw para el del COM)
Columna 6: giróscopo. (pitch para el del COM)
Columna 7: giróscopo (roll para el del COM).
Columna 8: magnetómetro.
Columna 9: magnetómetro.
Columna 10: magnetómetro.

Deliverables:

- Diego finaliza un algoritmo para la correcta detección de las fases del paso. Lo prueba de forma satisfactoria con los datos tomados del IMU-PRO y con algunas pruebas realizadas con los X-SENS.
- Código de Matlab: detectaeventos.m
- Informe técnico: IT-06 fases y eventos del paso v2.doc

- Rafa trabaja en un método para la conversión de las aceleraciones medidas por los xsens del sistema de coordenadas de la caja al sistema de coordenadas anatómico. procesa_experimento.m

- Antonio elabora un informe preliminar sobre la detección de giros con giróscopos y acelerómetros. analisis_preliminar_giros.pdf

Reunión 2006-04-19

Fri, 10 Nov 2006 09:22:00 GMT

Asistentes: Juan Carlos, Diego, Antonio, Rafa. Rafa se va a clase a las 16:30. Juan Carlos abandona la reunión a las 16:50 hasta las 17:30. Antonio se va a las 19:00, y es el desencadenante del fin de la jornada.

Arranque de la jornada: Elaboración de lista de temas pendientes. Se plantea como una tormenta de ideas:

- Elaboración experimentación detección giros, captura de datos y análisis preliminares.
- Finalizar informe de fases del paso.
- Repetir experimentos del trabajo del paper con nuevos IMUs y con más personas. Realizar una comparación correcta en términos estadísticos de los estimadores.
- Describir con detalle el nuevo estimador de longitud de paso (M3) propuesto por Diego, trabajando los puntos no claramente establecidos (medición de la pierna y de la longitud del pie).
- Preparar una suela sensitiva para detectar fases del paso.
- Libro blanco CEA-IFAC.
- Darnos de alta en sociedades.
- ¿Cómo funciona un IMU a la hora de integrar acelerómetros y giróscopos?
- Establecer horarios de trabajo.
- Equipamiento del laboratorio: impresora, escanner.
- Ordenar-organizar el laboratorio.
- Compra de libros.

Al tajo:

- Rafa y Diego se ponen a trabajar en la medición correcta de parámetros anatómicos (tamaño de la pierna y pie) para usar en el estimador M3. Elaboran varios .m para el análisis sistemático de diferentes medidas.Queda pendiente contrastar los resultados.
- Juan Carlos trabaja en el informe de las fases del paso. A media tarde da por finalizado el trabajo referido a la aceleración/desplazamiento vertical. Se discute.
- Antonio elabora una propuesta de experimentación para la detección de giros. Se discute y critica. Pendiente de revisión por Rafa.

Deliverables:
- Informe de las fases de paso. FootContact.pdf
- Funciones de Matlab:
* procesar_experimento.m: automatiza el cálculo de distancias.
* descripcion.m:
* distancia_zd.m.
* procesar_resultado.m: prepara los datos para representaciones con el boxplot.
* Propuesta de trabajo para el análisis de giros. exp_detect_giros.pdf

Reunión 2006-04-05

Fri, 10 Nov 2006 09:13:00 GMT

Asistentes: Juan Carlos, Diego, Antonio.

Inicio a las 9:00. Fin a las 19:00. Interrupción de una hora aprox. para comer (14:30-15:30). Juan Carlos abandona el trabajo por un periodo de 10 min. para atender a una visita. Encargo de Alberto que le encuentra en el laboratorio.

Trabajo sobre el dispositivo de medida de XSENS.

- Dispositivo como data-logger: usar conexión BlueTooth desde un PC con Windows, software MTSoft de Xsens. Se espera poder realizar conexión a 100m.

- Se descarta seguir con el uso de la Palm. Necesario implementar una aplicación serie (documentado el formato de tramas). Otra opción podría ser usar una aplicación tipo HyperTerminal, capturar las tramas y descifrarlas. Se decide que es un trabajo para un becario/proyectante, que desarrolle aplicaciones para comunicación por BlueTooth con PDA, teléfono móvil, etc.

- En tiempo real probado y funcionando con Matlab. Usar el ejemplo que se instala con su software: MT_DisplayRealTimeData.m.

- En tiempo real se podría usar con Labview y Excel (Windows) y C++ (opción para Windows y Linux).

- Comparación de resultados con los Xsens y con el IMU-PRO.

- Las gráficas de aceleración vertical son distintas. Surge la necesidad de identificar los eventos del paso en las aceleraciones. La gran duda está en el heel-strike al aparecer un máximo anteriormente despreciado o inexistente. Hay que contrastar también dónde están los eventos en la antero-posterior, y asociarlos con la vertical.

SiLoP Toolbox

Fri, 10 Nov 2006 08:50:00 GMT

Estoy organizando la toolbox del simur. Por eso notaréis cambios en el /work de /compartido. El próximo martes os informo con detalle.

Ultimas entradas

Wed, 08 Nov 2006 16:08:00 GMT

Reunión 2006-10-30

Tue, 07 Nov 2006 10:37:00 GMT

Discusión:
* Laura trabajará principalmente para Arcelor lo que queda de año.
* Creación de fondo común de las dietas.
* Aplazar el estudio de las aceleraciones mediolaterales
* Plazo para la publicacion de la comparativa de métodos: 23-12-2006
* Se cambia la reunión semanal para los martes a //primera hora//
----
Tareas a realizar:
Diego:
* ==Preparar el lugar para el trabajo de Alberto y documentación para que inicie el proyecto== Está disponible en el [[Descripción y plan | http://isa.uniovi.es/~dalvarez/wiki/PFCAlverto.doc]]

Rafa:
* Selección del proyectante para el estudio de los eventos
* Terminar draft de paper detección eventos

JC:
* ==Elaborar la contabilidad del grupo.== -> en el buzon, pendiente de revisión.

Todos:
* Pasar documentación de gastos/ingresos a JC
* Reunión para planificación anual: Martes a las 15:30
* Reunión Paper M3 ==Jueves a las 11:00== Viernes a las 16:00

Reunión 2006-10-23

Thu, 02 Nov 2006 16:49:00 GMT

Temas discutidos:
# Seguir paper sobre métodos de calibración y/o publicar comparativa tipo la realizada para el EMBS. Se prioriza la segunda. Por decidir si se podrían utilizar los experimentos de la primera para ello.
# Enfoques para el paper sobre detección de eventos. Pendiente del borrador de Rafa
# Se continúa trabajo con Benjamín de cara a la publicación de paper sobre medición con acelerómetros
# Igual con el trabajo con Nicolas de cara a la realización de un proyecto. Se decide recurrir a un UMPC como plataforma de demostración para el prototipo inicial.
----
Tareas de la semana

Diego:
* ==Preparar descripción de PFC PorTrain para== [[Proyecto fin de carrera con Benjamín]] -> JC
* ==Fundir comentarios de todos en el PaperM3 y convocar reunión para discutir las conclusiones== [[M3 version 0.99b]]
* ==Prepara anteproyecto/lista de tareas del PorTrain== Disponible en [[Plan Portrain|http://isa.uniovi.es/~dalvarez/wiki/planificacion.html]]
* ==Búsqueda de alternativas comerciales para el //proyecto// con Benjamín== [[Estado del arte en monitorización deportiva]]
Antonio:
* ==Preparar descripción de PFC con medio-lateral para -> JC.== [[Proyecto fin de carrera sobre mediolateral]]
* ==Rediseñar experimentos para hacerlos compatibles con la comparativa del EMBS, o aceptar la propuesta actual== [[Comparación estimadores longitud de paso: Version Final EMBC-NY06]].
* ==Prepara anteproyecto/lista de tareas del ActiGet== [[Plan ActiGet]]
Rafa:
* Preparar el informe técnico/borrador paper sobre la detección de eventos
* Preparar descripción de PFC con XSens para -> JC.
Juan Carlos:
* Publicar-publicitar ofertas de PFC del Lab (a la espera de A,R y D).
* ==Revisar lista de tareas SiLoP== ver documento de Milestones y de To-Dos[[Documentos varios relativos al SiLoP (en el buzon)]]
* ==Preparar lista de tareas del SiLoP en las que trabajará Laura== en el documento de To-dos anterior.
Antonio y Rafa:
* ==Probar el sistema de victor para la medición de la mediolateral== Pruebas iniciales realizadas. Modificaciones en curso.
* ==Búsqueda de alternativas comerciales para el proyecto de Nicolas == [[Estado del arte en clasificación de actividades]]

Reunión 2006-10-09

Thu, 02 Nov 2006 16:49:00 GMT

Revisión:
* Diego y JC: paper v0.9 listo para discusión.
* Antonio: redirección del PFC (a discutir); preparada reunión Nicolás.
* Rafa y JC: enfocado el paper de eventos.
* Diego: reunión con Banjamón pendiente.
----
Semana:
Todos:
* Lunes 9, 16:00: discusión nuevo enfoque PFC
* Martes 10, 9:30: discusión del paper v0.9
* pensar cómo abordar próxima reunión con Nicolás
Antonio:
* prepara PFC de Alvaro
Diego:
* escribe
* prepara reunión con Benjamín
Rafa:
* prepara esquema del paper de eventos para futura discusión
JC:
* prepara material para Diego y dicha reunión

Reunión 2006-10-16

Thu, 02 Nov 2006 16:48:00 GMT

@@font-size:1.3em; Revisión@@:
Antonio: draft listo para discusión.
Diego: el paper v0.99 no está listo.
JC: el material para Diego-Benjamín no está listo.
Rafa: el draft sobre eventos no está listo, y se baraja dejarlo.

@@font-size:1.3em; Semana@@:
JC+Diego:
- Reunion con Benjamin. @@El lunes 23, 10:30@@
JC:
- ==Experimentos sobre Errores de la doble integral== -> para Diego
- ==Revisión del PaperM3== -> para Diego
- ==Revisión del draft de Antonio== -> para Antonio
Diego:
- ==Version del paper sobre estimador== -> ver PaperM3
- ==Abordar desplazamientos== -> ver [[Resultados para la sentadilla]])
Rafa:
- Documentar estudios sobre deteccion de eventos para discusion sobre viabilidad.
- Enfocar programacion interfaz con Xsens.
Antonio:
- ==Reunion con Nicolás==
- Aceleracion mediolateral: soft Victor + perjiñar trabajo.

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Thu, 02 Nov 2006 16:17:00 GMT

ReunioneS
SiLoP
ActiGet
PorTrain

ActiGet

Mon, 30 Oct 2006 11:58:00 GMT

Temas relacionados con la estimación de actividades y la monitorización del esfuerzo a largo plazo.
Trabajo con Nicolas