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Diego Álvarez Prieto

\nUniversidad de Oviedo. Departamento de Ingeniería Eléctrica. ''Ingeniería de Sistemas y Automática.''

Diego Álvarez Prieto.\nProfesor contratado doctor del área de ''Ingeniería de Sistemas'', departamento de ''Ingeniería Eléctrica'' de la Universidad de Oviedo.\n\nemail: //dalvarez@uniovi.es//\nTelefono: 98518 2538\nFAX:98518 2068\nDirección: Sedes departamentales 2.1.03. Campus de Viesques. Gijón, Asturias.\n\nHorario oficial de tutorías para el curso ''2006/2007'': \nLunes de 10:30 a 12:30 y de 15:00 a 17:00h\nMiercoles de 10:30 a 12:30h\n[[Horario|Horario 2009-2010]] para el curso 2008-2009\n

Asignaturas impartidas:\n\n----\n*''Curso 2009-2010'':\n**'' [[Horarios|Horario 2009-2010]]''\n**[[Informática Industrial|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Informática_Industrial_(Técnicos_Industriales,_Electrónica)]] 2006-2008 Ingeniería \n**[[Control Digital|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Control_Digital_(5º_Telecomunicaciones)]] 2006-2008 Ingeniería de Telecomunicaciones. Electrónica. 5º\n\n----\nCursos antiguos:\n*Ingeniería Superior Industrial. Plan 1978. Asignaturas extintas\n** ''Regulación Automática'' Organización Industrial 5º e Ingeniería Mecánica(Máquinas) 5º \n* Marina civil. Plan 1977. Asignaturas a extinguir. \n** ''Automática I'' Marina Civil. Náutica 4º\n** ''Automática II'' Marina Civil. Náutica. 5º\n* Ingeniería de Telecomunicaciones.\n**[[Ingeniería de control|http://isa.uniovi.es/~fernando/Programa_Ingenieria_de_Control.htm]] 2005-2007. Optativa 3º curso\n**[[Control Digital|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Control_Digital_(5º_Telecomunicaciones)]] 2006-2009 Ingeniería de Telecomunicaciones. Electrónica. 5º\n* Ingeniería Técnica Industrial.\n**[[Informática Industrial|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Informática_Industrial_(Técnicos_Industriales,_Electrónica)_2008_2009]] 2008-2009 Ingeniería Técnica Industrial. Electrónica. 2º\n**[[Informática Industrial|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Informática_Industrial_(Técnicos_Industriales,_Electrónica)]] 2006-2008 Ingeniería Técnica Industrial. Electrónica. 2º\n**[[Regulación Automática|http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/]] 2005-2008 Ingeniería Técnica Industrial. Electrónica. 2º\n*Master en Mecatrónica\n** [[Automática I|http://www.campusvirtual.uniovi.es/course/view.php?id=1359]]. Master en Mecatrónica 2008-2009. Cuatrimestre 1º.\n** ''Regulación Automática''. Master en Mecatrónica. Cuatrimestre 1º 2007-2008.\n*Curso de Doctorado\n**[[Control Avanzado|http://www.dieecs.uniovi.es/doctorado/cursos/controlavanzado.html]] Curso de Doctorado en Control de procesos, electrónica industrial e ingeniería eléctrica.

''Menú Principal''\n\n[[Contacto|DiegoAlvarez]]\n[[Docencia]]\n[[Research/Investigación]]\n[[Software]]\n\n----

!Proyectos fin de carrera ofertados:\n\nListado de [[Proyectos fin de carrera|http://isa.uniovi.es/simur/index.php?n=Laboratorio.Proyectos]] ofertados por el grupo [[SiMuR|http://isa.uniovi.es/simur]]\n\nHa terminado el curso de verano [[Anda, salta, corre... Microsensores para la detección del movimiento humano|http://isa.uniovi.es/simur/index.php?n=Cursoverano.Cursoverano2009]]\n

Horarios de docencia para el curso 2008-2009\n\n!1º Cuatrimestre\n||Lunes|Martes|Miércoles|Jueves|Viernes|\n|10:30-11:30 |||Informática Industrial grupo A|||\n|11:30-12:30|~| Tutorías | Tutorías | Informática Industrial grupo B |~|\n|12:30-14:30|~|||| Control digital |\n|15:00-17:00 | |Informática Industrial grupo bl1 | | Informática Industrial grupo bl2 | |\n|17:00-18:00 | Tutorias |Informática Industrial grupo al1 |~| Informática Industrial grupo bl3 |~|\n|18:00-19:00 | Control Digital|~|~|~|~|\n|19:00-20:00 |~| |~||~|\n

[[Noticias importantes]]

Desde aquí puede descargar los siguientes programas.\n* [[ccTiddly|../wiki/ccTiddly-v1.1finalc-español.zip]] Programa para la gestión de una wiki personal. Incluye la traducción al español, que aún no es oficial y está configurado para usarla. [[Web oficial|http://cctiddly.sourceforge.net/]].\n* [[Instrucciones]] básicas de uso de tiddlywiki\n

* ''Curso 2008/2009''\nNotas y Avisos de la asignatura: [[InformáticaIndustrial]]\n\nLa página web oficial de la asignatura se puede encontrar en [[Página oficial de la asignatura|http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Informática_Industrial_(Técnicos_Industriales,_Electrónica)]]\n\nInformación no oficial:\nTitulación: [[Ingeniería Técnica Industrial|http://www.euitig.uniovi.es/]]\nEspecialidad: Electrónica Industrial\nCurso: 2º\nProfesores: [[Fernando Briz|http://isa.uniovi.es/~fernando]], [[Ignacio Álvarez|http://isa.uniovi.es/~ialvarez]], [[Abel A. Cuadrado|http://isa.uniovi.es/~cuadrado]] [[Pablo García|http://isa.uniovi.es/~pgarcia]] y Diego Álvarez\n''Documentación'':\n* Manual del [[dsPic 30F6010|http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70150C.pdf]]\n* Manual de la [[familia dsPIC|../wiki/dsPic/70046E dsPIC30F Reference Manual.pdf]]\n* [[DSP Guide|http://www.dspguide.com/pdfbook.htm]]\n* [[Aprenda Ansi C|../wiki/Aprenda_ANSI_C.pdf]]\n* [[Manual del compilador GNU C|http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.1.2/gcc.pdf]]\n* Manual de la librería de programación en C [[GNU lib C|http://www.gnu.org/software/libc/manual/]]\n\n''Prácticas'': Los guiones de las prácticas y el código necesario para ellas se encuentran en la página web oficial.\n\nBibliografía.\n# K. Ogata, //Ingeniería de Control Moderna//, ~Prentice-Hall, 1998,\n# B.C. Kuo //Sistemas de Control Automático//, ~McGraw-Hill.\n# K.J. Aström et al., //~Computer-Controlled Systems//, Prentice Hall, 1997.\n# José M. Ángulo y otros, //Microcontroladores avanzados dsPIC//, Thomson, 2006\n# S. W. Smith, //The scientist and engineer’s guide to digital signal processing//, California Technical Publishers, 1998.

http://isa.uniovi.es/~dalvarez/

Noticias y Avisos relativos a la asignatura de [[Informática Industrial]]

I am a member of the [[Simur|http://isa.uniovi.es/simur]] Research Group.\nFast links are provided for our main project list\n* [[Projects|http://isa.uniovi.es/simur/index.php?n=Main.Proyectos]]\n----\nActualmente soy miembro del Grupo de Investigación [[Simur|http://isa.uniovi.es/simur]].\nA continuación se proporcionan un enlaces directos a la página con nuestras líneas de investigación principales\n* [[Proyectos|http://isa.uniovi.es/simur/index.php?n=Main.Proyectos]]\nPuede consultar la lista completa de mis publicaciones en [[Artículos Publicados]]

Notas y avisos de la asignatura Control Digital

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Publicaciones realizadas ''hasta el año 2008''\n! Publicaciones en revistas\n#R.C. González, D. Álvarez, A. López, J.Álvarez. //Ambulatory estimation of mean step length during unconstrained walking by means of COG accelerometry//. Computer Methods in Biomechanicss and Biomedical Engineering. Accepted for publication.\n#A. López, D. Álvarez, R.C. González, and J.C. Álvarez. //Validity of four gait models to estimate walked distance from vertical COG Acceleration// Journal of Applied Biomechanics. Vol: 24. Num: 4.pp:351-359.Nov 2008\n#A. López, D. Álvarez, F. Doctor, H. Hagras, and V. Callaghan. //Data-driven Methods for the Off-line Generation of Fuzzy Logic Based Agents for an Intelligent Building Environment//Journal of Ubiquitous Computing and Intelligence. Vol:1. Num:2. pp:153-162. 2007.\n#Juan Carlos Álvarez, Alberto B. Díez, Diego Álvarez, Juan A. González y Faustino Obeso. //Thick unevenness compensation in a hot rolling mill having automatic gage control//. IEEE Transactions on Industry Applications. ISSN: 0093-9994 Vol:38,pp:559-564. 2002.\n! Capitulos de libros\n#Diego Alvarez, Antonio López, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. //Comparison of Step Length Estimators from Weareable Accelerometer Devices//, Encyclopaedia of Healthcare Information Systems, Ed. IGI Global Inc., 2008.\n#Juan Carlos Álvarez, Rafael C. González, Diego Álvarez, Antonio M. López. //Managing limited sensing resources for mobile robots obstacle avoidance//. ''Cutting edge robotics''. ISBN: 3-86611-038-3. ©2005 advanced robotic systems international. \n! Publicaciones en congresos\n#Javier ~Rodriguez-Uria, Rafael C. González, Diego Alvarez, Antonio M. López, Juan C. Alvarez. //~Real-Time Gait Event Detection Using a Biaxial Accelerometer//. ICAMPAM 2008 - 1st International Conference on Ambulatory Monitoring of Physical Activity, Rotterdam, Holanda, 21-24th, may, 2008.\n# Rafael C. González, Diego Alvarez, Antonio López, Juan C. Alvarez. //Modified Pendulum Model for Mean Step Length Estimation//. IEEE 2007 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society. August 2007. Lyon, France.\n#Juan C. Alvarez, Diego Alvarez, Antonio López, Rafael C. González, Javier Uría. //Multisensor Approach to Uncertainty Reduction of Step Length Estimation by means of Foot Inertial Sensing//. IEEE 2007 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society, August, 2007. Lyon, France.\n# Antonio López, Diego Alvarez, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. //Estimation of Displacement along Level Straight Paths through Body Center of Mass Accelerations//. IE 2006 - 3rd IET International Conference on Intelligent Environments (IE 07). Sept 2007. Ulm, Germany \n# E. Cordera, Antonio López, Diego Alvarez, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. // Physical Activity Classification from Body Center of Gravity Accelerations//. IE 2006 - 3rd IET International Conference on Intelligent Environments (IE 07). Sept 2007 Ulm, Germany. \n#Diego Alvarez, Antonio López, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. //Comparison of Step Length Estimators from Weareable Accelerometer Devices//. IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society. ISBN:14244-0033-3. ISSN:1557-170X. Sept 2006. New York\n#Antonio López, Diego Alvarez, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. //A Biomechanical Model-based incremental estimation of pedestrian displacement for context aware services//. 2nd International Conference on Intelligent Environments. ISBN:0-86341-663-2. ISSN:0537-9989. Jul 2006. Athens\n#A. López, D. Álvarez, F. Doctor, H. Hagras, V. Callaghan. //A comparison of some data-based methods for the off-line generation of fuzzy logic controllers for an intelligent building environment//. IEE international workshop on intelligent environments. Jun 2005. Essex.\n#Antonio Miguel López Rodríguez, Faiyaz Doctor, Hani Hagras, Victor Callaghan, Diego Álvarez. //A type-2 based fuzzy logic control architecture for ambient intelligent environments//. I congreso español de informática. Sep 2005. Granada.\n#Diego Álvarez, Juan C. Álvarez, Rafael C. González. //A sensor based motion planning algorithm with potential fields: a completeness analysis//. Intelligent Autonomous Systems 8. ISBN:1-58603-414-6. Jul 2004. Amsterdam.\n#Juan C. Álvarez, Rafael C. González, Diego Álvarez, Andrei Shkel, V. Lumelsky. //Dynamics and safety in sensor-based motion for indoor synchronous mobile robots//. Intelligent Autonomous Systems 8. ISBN:1-58603-414-6. Jul 2004. Amsterdam.\n#Rafael C. González, Juan C. Álvarez, Diego Álvarez, Andrei Shkel, V. Lumelsky. //Sensor management for safe robot navigation with bounded motion and sensing capabilities//. Intelligent Autonomous Systems 8. ISBN:1-58603-414-6. Jul 2004. Amsterdam.\n#Rafael González, Diego Álvarez, Andrei Shkel, Vladimir Lumelsky, Juan C. Álvarez. //Accounting for limited sensing in real-time obstacle avoidance for mobile robots//. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2004. ISBN:0-7803-8232-3. Abr 2004. New Orleans. \n#Pablo Garcia, Diego Alvarez, Rafael C. González, Juan C. Alvarez. //Heading Estimation for Kalman Filter Based Localization: Analysis and Experiments//. ICAR 2003 - The 11th Int. Conf. on Advanced Robotics. Jul 2003. Coimbra.\n#Diego Álvarez, Juan Carlos Álvarez, Rafael C. González. //Online Motion Planning using Laplace Potential Fields// Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ISBN:0-7803-7737-0. Taipei. Sept 2003.\n#Juan C. Álvarez, Rafael C. González, Diego A. Prieto, Andrei Shkel, V. Lumelsky. //Sensor management for local obstacle detection in mobile robots//. Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl Conference of intelligent Robots and Systems. ISBN:0-7803-7399-5. Lausanne. Sept 2002.\n#Diego Álvarez, Juan C. Álvarez, Alberto Díez, Juan González y Faustino Obeso. //Thick unevenness compensation in a hot rolling mill having automatic gage control// Proceedings of the 2001 IEEE Industry Applications Conference. ISBN:0-7803-7114-3. Chicago. Sept 2001\n#Diego Álvarez, Juan C. Álvarez, Alberto B. Díez, Juan A. González y Faustino Obeso. //Slab curvature compensation in a hot rolling mill by means of fuzzy control//. Eusflat 2001 Proceedings. pp:490-493. Leicester Sept 2001.\n#D. Álvarez, J.C. Álvarez, R. Corsino, J.A. Sirgo //Real Time schedulling limitations to robot motion planning: experimental results//. Imeko 2000 Proceedings. ISBN:3-901888-13-6. pp:83-88. Vienna, Sept 2000.\n#Álvarez Prieto, Diego y Álvarez, Juan Carlos. //Desarrollo de mapas para la navegación de un robot móvil//. XIX Jornadas de Automática. pp:365-370. Madrid Sept 1998.

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