“Control vectorial de varios motores de inducción, desde un único accionador. Aplicación a un sistema de posicionamiento de desbastes con irregularidades”, referencia: TAP99-1001.

Entidad financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT). Programa Tecnologías Avanzadas de Producción.

Entidades participantes: Universidad de Oviedo y Aceralia.

Duración: 1 de Diciembre de 1999-31 de Diciembre de 2000.

Investigador responsable: Alberto B. Diez González.

Resumen y objetivos:

El proyecto aborda el control de varios motores de inducción en paralelo desde un único accionador basado en técnicas de control vectorial, tanto en los aspectos relacionados con la configuración del hardware (etapas de potencia y de control, sensores, etc), como el modelado del sistema físico, el diseño y sintonización del sistema de control y el análisis de las perturbaciones.

El objetivo final es la aplicación del control desarrollado a las mesas de posicionamiento de desbastes de Aceralia Corporación Siderúrgica S.A.. Los accionadores actualmente instalados en dichas mesas funcionan con un control voltios/hertzios. Este tipo de control presenta importantes limitaciones, tanto por la falta de precisión en el posicionamiento como por la imposibilidad de producir par a velocidad cero. Frente a este tipo de control, un control vectorial polimotórico (varios motores conectados en paralelo controlados como un motor equivalente), además de proporcionar una precisión notablemente superior en el posicionamiento de desbastes, es capaz de suministrar par a velocidad cero, permitiendo alcanzar posiciones que para un control voltios/hertzios serían inestables.

Prototipo a escala de un sistema de posicionamiento de desbastes mediante mesas de rodillos. Accionadores para los motores de inducción (Izda.), y mesas de rodillos (dcha.).