Ingeniería de
Control
INTRODUCCIÓN
La totalidad de las herramientas
matemáticas en las que se fundamenta
OBJETIVOS DE
El objetivo
fundamental de la asignatura es dotar al alumno de los conceptos y habilidades
necesarias para el análisis y diseño de los sistemas de control, incluyendo:
- Conocer las técnicas clásicas de
diseño de sistemas de control tanto continuos como discretos, así como que el
alumno sea capaz de evaluar las posibilidades y limitaciones éstos.
- Conocer los principios de
funcionamiento de los elementos involucrados en los sistemas de control
(controladores, sensores, actuadores, etc.), así como la interconexión entre
ellos.
- Conocer los aspectos más importantes
involucrados en la implementación física de los sistemas de control.
Programa
teórico resumido
1.
Introducción a
Introducción
(transparencias Power Point).
Recordatorio:
análisis de sistemas lineales en el tiempo
Recordatorio:
análisis de sistemas lineales en frecuencia
2. Análisis de
Análisis
de los sistemas realimentados
3. Diseño clásico de reguladores.
4. Control por prealimentación.
Prealimentación vs.
realimentación (pdf).
Generación de trayectorias en sistemas de control de
movimiento (pdf).
5.
DISCRETIZACIÓN DE REGULADORES
continuos.
Saturación de reguladores (pdf).
6.
SENSORES Y ACTUADORES.
Conversión
A/D, D/A, PWM (pdf).
7.
Reguladores no lineales básicos.
Reguladores
por histeresis y Bang-bang (pdf).
9.
Modelado y control de sistemas
en variables de estado.
Guiones
prácticas variables de estado
EXáMENES
Solución
examen Febrero 2004 (jpg , comprimido zip)
Examen
Febrero 2005 (solucionado)
Examen
Febrero 2006 (solucionado)
PRÁCTICAS
Las prácticas a desarrollar en la asignatura se dividirán en
cuatro grandes grupos:
Prácticas con Matlab-Simulink: Estas
prácticas incluyen tanto la simulación de sistemas, como prácticas de
procesamiento de señal relacionadas con aspectos como la identificación de
sistemas y el diseño de filtros antialiasing aplicados a la realimentación de
señales de sensores.
Prácticas de control con equipos
educacionales.
Prácticas de control con equipos
industriales.
Visita a Acelor. Con una duración
estimada de 4 horas (equivale a dos prácticas), en ella se
recorre la acería de colada continua LDIII, un tren de laminación en caliente
semicontinuo y una línea de galvanizado, con especial atención a todos los
elementos de control y supervisión existentes en estos procesos.
BIBLIOGRAFÍA
1.
K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998.
2.
B.C. Kuo, “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill, 1996.
3.
K. Ogata, “Sistemas de control en tiempo discreto”, Prentice-Hall, 1996.
4. G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini,
“Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 2002.
5. K.J. Aström et al., “Computer-Controlled
Systems”, Prentice Hall, 1997.