Animación Interactiva de Sistemas Dinámicos

Análisis Dinámico de Sistemas (Teleco)
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Politécnica Superior de Ingeniería Gijón
Universidad de Oviedo

Ficha técnica del trabajo

1  Contenido

• Elegir un sistema dinámico (real o virtual) en cualquier ámbito de lo cotidiano.
• Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido.
• Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema.
• Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema.
• Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (matlab, simulink)
• Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación.

2  Valoración

• La originalidad del sistema elegido.
• El realismo de la animación: que el resultado de la simulación evoque sin artificios el comportamientos; posibilidad de recrear escenarios distintos.
• La interactividad: posibilidad de interactuar en tiempo de simulación, como ocurre en los videojuegos (ver el ejemplo del péndulo invertido colgado en la web de la asignatura).
• La calidad de la exposición: claridad, concisión, uso de medios adecuados, capacidad de respuesta a las preguntas, etc. interaccionar con el modelo, como un videojuego.
• Calidad científico-técnica del trabajo: rigor en el planteamiento del problema, elección del modelo, grado de generalidad del modelo, simplificaciones y soluciones adoptadas, etc.
• Calidad de conjunto: nivel de acabado y perfección del trabajo realizado.

3  Puntuación

4  Material a entregar

• En el "asunto" del mensaje se incluirán los DNI de los tres alumnos que presentan el trabajo, ajustándose al siguiente formato:

      ADST-Trabajo: DNI1, DNI2, DNI3
  
  
• Un archivo zip adjunto, con el siguiente contenido:
  • La presentación del trabajo, de 5 transparencias en formato ppt o en pdf.
  • Una memoria de no más de 5 páginas en formato pdf
  • Los archivos .m, .mdl, y/o .mat necesarios para realizar la simulación

5  Lugar, tiempo y forma de las presentaciones

• Las presentaciones de los trabajos se realizarán los días y lugares reservados para la práctica 6 en el calendario.
• Los grupos serán de 3 alumnos del mismo grupo de prácticas y expondrán su trabajo el día asignado para dicho grupo en el calendario. (Nota: alumnos de distintos grupos de prácticas pueden juntarse si lo arreglan con permutaciones).
• Los grupos formados deberán inscribirse antes del día 19/12/2006 en una hoja (gestionada por los delegados de cada grupo de teoría), indicando el día de la presentación.
• Las duraciones de cada parte de la exposición serán:
  • 5 minutos para la memoria
  • 5 minutos para la demostración
  • 5 minutos para las preguntas
• La simulación se realizará en Matlab / Simulink y deberá poder funcionar en los PC's de los laboratorios 2.1.17 y 2.1.19 (matlab 6.1 + simulink).
• Si algún grupo decide utilizar algún software adicional (por ejemplo, de animación, modelado 3D, realidad virtual) que complemente algún aspecto de la simulación, pase a hablar con los profesores de la asignatura.

6  Material de ejemplo

• El alumno puede tomar ideas del ejemplo de simulación interactiva de un péndulo, disponible en la página web de la asignatura:
  http://isa.uniovi.es/ idiaz/ADSTel/Practicas/penduloinvertido.m
• También se ha recurrido a una animación básica de los resultados de la simulación de un péndulo en la práctica 3:
  http://isa.uniovi.es/ idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoPendulo.html