La simulación es uno de los
pilares básicos de la investigación que se realiza en el grupo
GENIA. Nuestros esfuerzos están encaminados hacia la consecución
de un potente simulador de procesos genérico y abierto que no
necesite ningún tipo de programación para el desarrollo de nuevos
comportamientos. Para logralo habrá que aplicar técnicas ya conocidas
como las descritas en
Diseño e Implementación de un Simulador de Procesos Industriales
o invertase otras nuevas. En cualquier caso es fundamental escoger
cuidadosamente la herramienta que mejor se adapte a las necesidades
de este proyecto. En el trabajo de investigación Nuevas
Tendencias en Simulación se analizan varias formas de
abordar la programación de una simulación mediante el uso de distintas
herramientas. La más potente de todas es la arquitectura de simulación
HLA: High Level Architecture.
La programación de autómatas
es una tarea muy importante. Desde nuestro punto de vista es necesario
apostar por metodologías que faciliten y estandaricen esta labor.
Entre ellas la más impuesta hasta el momento es el GRAFCET.
En el artículo Generación
de Expresiones Lógicas de un Programa de Control Basado en GRAFCET
se analizan las distintas problemáticas que aparecen a la hora
de generar un programa de control para un autómata partiendo de
un grafcet. Entre los esfuerzos por estandarizar los lenguajes
de programación en la automatización industrial destaca la norma
IEC 1131-3 (UNE/EN 61131-3),
que se ha convertido en un estándar internacionalmente aceptado.
El estándar incluye la definición del 'Cuadro Funcional Secuencial'
(SFC)-equivalente a GRAFCET-, que se usa para estructurar internamente
la organización de los programas y cuatro lenguajes de implementación:
'Lista de Instrucciones' (IL), 'Diagrama de Escalera' (LD), 'Diagrama
de Bloques Funcionales' (FBD) y 'Texto Estructurado' (ST). A través
de la descomposición en elementos lógicos, la modularización y
modernas técnicas de software, cada programa se estructura, incrementando
su reusabilidad, reduciendo errores e incrementando la eficiencia
de la programación. Esta
norma se explica de forma más detallada en el artículo
siguiente: IEC
1131-3: un recurso de programación estándar.
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En cualquier sistema automatizado
la supervisión es una de las tareas más importantes.
Es fundamental la supervisión y control a través
de PC, por ejemplo, de una planta de una fábrica. En GENIA
queremos llevar el campo de la supervisión más allá
de las fábricas y permitir la supervisión de viviendas
automatizadas. En este sentido estamos trabajando en la supervisión
remota a través de internet de la maqueta Villa
Domótica. Asimismo se están dedicando esfuerzos
en realizar una supervisión y control de viviendas a través
de tecnología WAP.
Estamos investigando en nuevas
soluciones domóticas empleando autómatas programables genéricos
que resulten más baratas que las existentes en el mercado.
Algunas de las actividades que
se ha realizado en lo que a domótica se refiere son:
Otro aspecto es el de dotar
y desarrollar herramientas que ayuden a los proyectistas de las
casas a implantar estas nuevas tecnologías:
Como es lógico una de nuestras
principales preocupaciones es mejorar la docencia. La utilización
de nuevas herramientas que faciliten esta labor es una de nuestras
formas de lograrlo, como se muestra en el artículo
Herramientas Software para ayuda en el Diseño y Desarrollo
de Proyectos de Automatización , ganador del premio a
la mejor comunicación docente en las XIX Jornadas de Automática.
En el artículo
Experiencias Docentes en Automatización Industrial Mediante el
uso de Herramientas Software para Simulación, Control y Supervisión
de Procesos , también ganador del premio a la mejor comunicación
docente en las XX Jornadas de Automática, se explica de forma
detallada cómo se organizan la docencia de varias asignaturas
prácticas relacionadas con la automatización industrial por medio
de la utilización de varios software, que ayudan a paliar las
deficiencias de material de los laboratorios.
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![[zona de obras]](../img/obras.gif)
