Características de la respuesta en frecuencia

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Cuestiones básicas

A continuación se enumera una lista de los conceptos más importantes que el alumno debe saber acerca de la respuesta en frecuencia:

1. Calcular e identificar en un diagrama de Bode los siguientes parámetros:

  • ancho de banda
  • ganancia en continua (estática)
  • pico y frecuencia de resonancia
  • ganancia y desfase a una frecuencia dada
  • número de integradores que tiene

2. Además, dados dos o más diagramas de Bode, debe saber reconocer visualmente, de forma inmediata:

  • qué sistema es más rápido
  • qué sistema es más oscilatorio
  • cuál oscila a mayor frecuencia
  • cuál tiene más ganancia en continua (estática)
  • cuántos integradores tiene cada uno (ninguno, uno, dos, ...)

3. Conocer la relación cualitativa entre estos parámetros frecuenciales y los temporales:

  • tiempo de subida
  • ganancia estática
  • sobreoscilación
  • etc.

4. Saber explicar en términos frecuenciales el efecto de un polo y un cero adicional

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