Características de la respuesta en frecuencia
De ISAwiki
Cuestiones básicas
A continuación se enumera una lista de los conceptos más importantes que el alumno debe saber acerca de la respuesta en frecuencia:
1. Calcular e identificar en un diagrama de Bode los siguientes parámetros:
- ancho de banda
- ganancia en continua (estática)
- pico y frecuencia de resonancia
- ganancia y desfase a una frecuencia dada
- número de integradores que tiene
2. Además, dados dos o más diagramas de Bode, debe saber reconocer visualmente, de forma inmediata:
- qué sistema es más rápido
- qué sistema es más oscilatorio
- cuál oscila a mayor frecuencia
- cuál tiene más ganancia en continua (estática)
- cuántos integradores tiene cada uno (ninguno, uno, dos, ...)
3. Conocer la relación cualitativa entre estos parámetros frecuenciales y los temporales:
- tiempo de subida
- ganancia estática
- sobreoscilación
- etc.
4. Saber explicar en términos frecuenciales el efecto de un polo y un cero adicional
