Comunicación mediante PDOs y SDOs entre M241 y Lexium
De ISAwiki
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un enlace mediante PDOs
- Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos empleando tanto PDOs como SDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.
Enlaces a material de Schneider
- SoMachine - Funciones de gestión de CANopen. Guía de la biblioteca CAA CiA 405
- Motion Control Machine Expert (pdf, 1.32MB). Librería Motion Control en Machine Expert para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.
