Comunicación mediante SDOs entre Twido y Lexium
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Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Programar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante SDOs entre un autómata Twido y un servo Lexium 05.
Material básico
- TwidoSuite V2.3. Guía de programación (pdf, 7.13MB). Programación y diagnóstico del bus de campo CANopen (páginas 309-316).
Enlaces a material adicional de Schneider
- Lexium 05A (pdf, 3.2MB). Manual de referencia del servo.
