Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium
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Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar un proyecto de comunicaciones con Machine Expert para intercambio de PDOs entre un M241 y un Lexium 32M.
- Configurar las comunicaciones CANopen para un servo Lexium 32M con SoMove.
- Diseñar y probar un programa básico que envíe y reciba datos mediante PDOs entre un autómata M241 y un servo Lexium 32M.
Enlaces a material de Schneider
Software:
- SoMove (zip, 328MB). Software de configuración del servo. Archivo de instalación.
Manuales:
- Machine Expert. Guía de programación (pdf, 16.7MB).
- Modicon M241 Logic Controller. Guía de programación (pdf, 8.51MB). Manual de referencia del software.
- Estándar PLCopen Motion Control (pdf). Descripción del estándar PLCopen motion control.
- Lexium Library (pdf, 1.32MB). Biblioteca de funciones para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Motion Control Machine Expert (pdf, 1.32MB). Librería Motion Control en Machine Expert para control de movimiento a través de CANopen que cumple las especificaciones de PLCopen.
- Manual del accionador Lexium 32M (pdf, 11MB). Manual de referencia del servo.
