Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)
De ISAwiki
- Contenidos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Especificaciones en el dominio de la frecuencia
- Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia
- Tareas previas a la clase de teoría
- Repaso de respuesta temporal de sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 3.1, 3.3
- Repaso de respuesta frecuencial el sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 6.1
- Al final del tema debes ser capaz de
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
- Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
- Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias
- Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
- Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
- Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
- Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial
- Material del tema
- Transparencias del tema 7 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7.6
- El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 6 de (Franklin et al., 2006)
