Lista de conceptos (SA)

Básicos

• Analizar el comportamiento dinámico de un sistema controlado mediante su función de transferencia o mediante el diagrama de Bode
• Entender la diferencia entre cadena abierta y cadena cerrada.
• Identificar los distintos elementos que intervienen en un lazo cerrado de control.
• Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
• Discernir la estabilidad de un sistema en cadena cerrada
• Calcular márgenes de estabilidad clásicos
• Determinar los errores en régimen permanente de sistemas en cadena cerrada usando distintas técnicas
• Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
• Sintonizar un regulador proporcional por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
• Sintonizar un regulador proporcional por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
• Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
• Saber para qué se utiliza un autómata programable.

Resto de conceptos

• Definir los conceptos básicos que describen la Ingeniería de Sistemas y Automática.
• Reconocer la importancia del control en la ingeniería.
• Ser capaz de formular ejemplos de control tanto industriales como de la vida cotidiana.
• Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
• Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
• Exponer las ventajas del lazo de realimentación
• Exponer el principal inconveniente del control realimentado
• Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
• Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
• Determinar la sensibilidad de un sistema ante variación de uno de sus parámetros
• Relacionar la función de sensibilidad con el concepto clásico de sensibilidad en control
• Determinar el rango de frecuencias en que un sistema es más sensible a variaciones de los parámetros
• Reconocer la importancia de la estabilidad relativa en un sistema realimentado
• Calcular márgenes de estabilidad robustos
• Determinar la estabilidad relativa de un sistema por medio de su función de sensibilidad
• Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
• Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
• Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
• Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
• Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
• Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones
• Obtener e interpretar las funciones de transferencia que informan sobre el seguimiento de referencias
• Comparar el comportamiento de distintos sistemas para seguimiento de referencia en base a los diagramas de Bode de las funciones de sensibilidad adecuadas
• Determinar el tipo de un sistema para seguimiento de referencias
• Entender que la acción de control es fundamental para el cumplimiento de los objetivos del control
• Evaluar la acción de control necesaria para seguir una referencia o para rechazar perturbaciones
• Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode
• Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor
• Evaluar el efecto que tienen sobre la salida los ruidos en el sensor
• Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
• Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
• Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias
• Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
• Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
• Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
• Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial
• Entender el efecto que tiene la acción proporcional sobre el lazo de control
• Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional
• Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control
• Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
• Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
• Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional integral
• Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
• Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
• Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial
• Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel
• Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental
• Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación
• Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias
• Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles
• Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos
• Identificar los problemas asociados al control digital
• Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos
• Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
• Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
• Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
• Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
• Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
• Conocer las características de los sensores que afectan a un sistema de control (rango de medida, resolución, exactitud, precisión, ...)
• Valorar cómo se va a ver afectado el sistema de control en función de dichas características
• Elegir de manera muy básica un autómata en función de la complejidad de la aplicación.
• Determinar el tipo de entradas y salidas necesarios en función de la aplicación.
• Conocer a nivel básico cómo funciona un autómata programable.
• Distinguir entre los distintos lenguajes de programación de autómatas.
• Reconocer la utilidad de metodologías de diseño de sistemas secuenciales para problemas complejos.