Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia (SA): cuestiones básicas
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Cuestiones
El alumno deberá poder responder a las siguientes preguntas:
- ¿Qué característica del Bode es el mejor indicador de la sobreoscilación de la respuesta ante escalón del sistema en cadena cerrada?
- ¿Qué característica del Bode es el mejor indicador del tiempo de subida de la respuesta ante escalón del sistema en cadena cerrada?
- ¿Cuál es el principal efecto de una compensación de adelanto en el Bode del sistema?
- ¿Cuál es el principal efecto de una compensación de atraso en el Bode del sistema?
- ¿Cómo se obtiene la Kv de un sistema de tipo 1 en el Bode?
- ¿Qué efecto tiene el retardo temporal en el diagrama de Bode de un sistema?
Ejercicios
El alumno deberá ser capaz de:
- Trazar rápidamente un diagrama de Bode asintótico de sistema dado.
- Obtener la fdt del sistema, dado un diagrama de Bode.
- Realizar un croquis rápido del Bode magnitudes de un sistema en cadena cerrada a partir del diagrama de Bode de la función de lazo L(jw).
- Estimar el comportamiento estático y dinámico de un sistema en cadena cerrada, dado el diagrama de Bode de L(jw).
- Diseñar una red de compensación que permita que un sistema dado cumpla un conjunto de especificaciones tanto estáticas como dinámicas.
- Analizar el comportamiento tanto estático como dinámico de un sistema a partir de sus funciones de sensibilidad.
- Resolver los ejercicios del Capítulo 6 del libro de texto (Franklin). Por ejemplo: 6.15, 6.25, 6.28, 6.33, 6.40, 6.42, 6.45, 6.47, 6.48...
- Resolver problemas de examen de otros años, como:
- Problema 2 del examen de febrero de 2006
- Cuestión 1 del examen de junio de 2005 (ejemplo de retardo).
- Problema 1 del examen de febrero de 2005 (ejemplo de funciones de sensibilidad)
