Parametrización de un accionador de motores AC (Práctica SA)
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Objetivo
Se estima que entre el 60 % y el 69 % del consumo industrial de energía se emplea en motores eléctricos. Se calcula que con un adecuado control de los mismos este consumo se podría reducir hasta la mitad. Una gran parte de los motores que se instalan en la actualidad no tienen conexión directa a red, sino que se manejan por medio de accionadores eléctricos, con distintos niveles de sofisticación. Estos accionadores, además de incluir los elementos de potencia necesarios para proporcionar energía al motor, llevan incorporados reguladores para cerrar distintos lazos de control. Aunque existen comercialmente distintas posibilidades de implementación de estos reguladores, y unas cuantas más a nivel de investigación, el estándar industrial es el control en cascada con reguladores PID (normalmente sólo PI).
Esta práctica, dividida en dos partes, pretende en primer lugar familiarizar al alumno con un accionador industrial comercial. El modelo elegido es de baja potencia, adecuado para el accionamiento de motores de máquinas herramientas, bombas, agitadores, etc. Su tamaño y consumo lo hace apto para la instalación en el laboratorio, siendo sus prestaciones en cuanto a control similares, e incluso superiores, a accionadores de otras gamas de potencia.
La segunda parte consiste en identificar la función de transferencia que relaciona la corriente que circula por el motor (controlable por un lazo de control ya preconfigurado en el variador) y la velocidad de giro. Esta identificación se utilizará en la siguiente práctica para sintonizar y analizar el regulador de velocidad.
Desarrollo de la práctica
Para familiarizarse con el variador, su fabricante Telemecanique, propone una serie de prácticas contenidas en Lexium05 - Prácticas de Nivel I. De las mismas, en esta práctica deberán realizarse las diez (10) primeras.
En el laboratorio estará disponible una copia impresa del documento anterior (documentación impresa en el Aula Schneider), en la que se han quitado las páginas de notas y las últimas prácticas que no se van a realizar. A este documento también se le ha añadido una descripción del equipo de prácticas disponible, que difiere del descrito en el documento original.
Una vez completadas esas diez prácticas, se realizará la segunda parte de la práctica, en la que se identificará el sistema correspondiente al control de velocidad. Para ello debe seguirse este documento: Identificación de parámetros del variador Lexium 05. El laboratorio cuenta con conexión a Internet, pero se recomienda llevar este documento impreso porque la aplicación PowerSuite fuerza a trabajar en pantalla completa.
Para importar datos a Matlab necesitará el archivo LeeDatos.m.
La función de transferencia obtenida se utilizará en la práctica siguiente; por tanto se recomienda, en la medida de lo posible, utilizar el mismo equipo en la práctica 5.
Examen práctico
Esta práctica no lleva aparejada ninguna tarea específica de examen, pero el manejo del variador y algunos de los pasos de la segunda parte, serán fundamentales para el desarrollo de la práctica 5, que sí está sujeta a examen. El único material permitido en el examen será el documento: Documentación impresa en el Aula Schneider
