Perlas

A continuación se muestran algunas frases útiles para demostrar un desconocimiento profundo de los sistemas de control.

Para respetar los derechos de autor, se mantienen las citas con su gramática y ortografía original.

Análisis de estabilidad en c.a. y en c.c

• "Que el sistema sea estable en c.a. implica que lo sea en c.c.".
• "Si es estable en cadena abierta, aún más en cadena cerrada".
• "Un sistema en cadena abierta al no tener realimentación será inestable”
• "Cadena abierta: si es estable, ya que segun el teorema del valor final, la ganancia $\neq \infty$".
• "El sistema es estable en cadena abierta ya que tanto MG como MF son positivos".
• "Se ve que ω_cg < ω_cf por lo tanto el sistema es estable en c.a."
• "En cadena cerrada también es estable ya que la realimentación es unitaria por tanto el MF y MG del sistema permanecen igual".
• "El sistema es estable en cadena cerrada por que el MG es positivo, el MF no influye ya que la estabilidad no depende de la frecuencia".
• "Es estable en cadena abierta porque el margen de fase es mayor que cero. Es estable en cadena cerrada porque el margen de ganancia es mayor que cero".
• "El sistema es estable ya que MF y MG son negativos. Sería estable tanto en cadena cerrada como en cadena abierta."

Limitaciones fundamentales del control

• Explique brevemente las consecuencias del Teorema de Bode.

"La consecuencia del diagrama de Bode es una representación independiente en 2 diagramas logarítmicos de la amplitud y la fase de la repuesta de un sistema, para poder obtener parámetros característicos de este sistema."

Diseño de compensadores

• "Si queremos una red de atraso de fase utilizamos un regulador PI. Este regulador introduce ceros en el sistema sin necesidad de introducir ningún polo".

Errores

• "Inicialmente tengo un sistema tipo 1. Si introduzco una entrada tipo escalón, incremento en 1 unidad el tipo $\rightarrow$ Tendré tipo 2.
• "El sistema no tiene integradores en el origen"

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• "Cuando aplicamos una señal de una frecuencia muy parecida a cero con A = 1, [y] el sistema [tiene] G(jω) = 1.5, hay una ganancia de 0.5".