Propiedades de la realimentación

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Bibliografía

Sobre este tema hay tratamientos muy diferentes según los textos. Los textos modernos de control recurren a menudo a las llamadas funciones de sensibilidad para explicar los fundamentos del control. Estas funciones (4 en el caso más básico, con controlador, C y planta, G) son como una "radiografía del sistema de control", aportando información de todos los aspectos del mismo (seguimiento de referencias, capacidad de rechazo de perturbaciones, sensibilidad ante cambios en el proceso, estabilidad relativa, etc.). Estas funciones son una herramienta muy potente tanto para el análisis de los sistemas de control, como para entender conceptos esenciales del control que de otra forma son difíciles de abordar. Aunque por supuesto otros textos más clásicos no pierden validez, a continuación proponemos algunos que utilizan fundamentalmente este enfoque:

Bibliografía básica


Bibliografía complementaria
  • Si quieres saber más, en las Diapositivas de funciones de sensibilidad utilizadas en otras asignaturas de control puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad) tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas.
  • (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 Specifications in Terms of the Sensitivity Function
  • (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
  • (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
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