Realimentación (SA)
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Realimentación
- Contenidos
- Estructura y elementos de la realimentación
- Ventajas de la realimentación
- Inconvenientes de la realimentación
- Las funciones de sensibilidad
- Tareas previas a la clase de teoría
Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:
- Función de transferencia (Franklin et al., 2006) sec 3.1
- Diagramas de bloques (Franklin et al., 2006) sec 3.2
Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .
- Al final del tema debes ser capaz de
- Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
- Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
- Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
- Exponer las ventajas del lazo de realimentación
- Exponer el principal inconveniente del control realimentado
- Simplificar un diagrama de bloques con todos los elementos presentes en el lazo de realimentación a uno más sencillo y más fácil de analizar
- Obtener las funciones de sensibilidad para un sistema realimentado
- Material del tema
- Transparencias del tema 2 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) secs. 1.1, 1.2, 4.1.
- El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
