Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)

De ISAwiki
Contenidos
  • El regulador proporcional integral
  • Efecto de la ganancia integral
  • Sintonización mediante lugar de las raíces
  • Sintonización mediante la función de lazo
  • Otras soluciones de sintonización
  • El regulador PI modificado o red de atraso de fase
  • Sintonización mediante lugar de las raíces
  • Sintonización mediante la función de lazo



Tareas previas a la clase de teoría
  • Estudio de los temas 8 y 9



Al final del tema debes ser capaz de
  • Entender el efecto que tiene la acción integral sobre el lazo de control
  • Sintonizar un regulador proporcional integral por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
  • Sintonizar un regulador proporcional integral por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
  • Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional integral



Material del tema
Referencias básicas
  • (Franklin et al., 2006) sec. 5.5.2, 6.7.3, 6.7.4
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