Sistemas Automáticos: conocimientos mínimos antes de empezar
De ISAwiki
En esta página se describen los conceptos previos más importantes de Análisis Dinámico de Sistemas, necesarios para poder seguir adecuadamente la asignatura.
- Modelado
- Saber plantear las ecuaciones de un sistema físico sencillo
- Obtener un modelo dinámico lineal válido en torno a un punto de equilibrio
- Obtener el diagrama de bloques del sistema
- Saber calcular la función de transferencia entre dos puntos cualesquiera del diagrama de bloques
- Análisis temporal
- Obtener la respuesta temporal de un sistema para una entrada conocida (escalón, impulso, etc.) a partir de la función de transferencia G(s), mediante cálculo de antitransformadas.
- Saber reconocer los distintos tipos de respuestas en función de la posición de los polos en el plano S
- Conocer las características básicas de la respuesta dinámica temporal de un sistema (tp, tr, Mp, constante de tiempo T, etc.)
- Saber aplicar el criterio de Routh para determinar la estabilidad
- Análisis en el dominio de la frecuencia
- Saber dibujar el diagrama de Bode asintótico de un sistema
- Saber interpretar un diagrama de Bode
- Saber realizar medidas en el Bode (incluyendo cálculos con decibelios, medida de ganancias, frecuencias, etc.)
- Saber calcular sobre el Bode los parámetros de la respuesta en frecuencia más importantes (ancho de banda, pico de resonancia Mr, ganancia en régimen permanente, etc.)
- Saber dibujar el diagrama polar a partir del diagrama de Bode
- Análisis de sistemas realimentados
- Dibujar e interpretar un lugar de las raíces
- Saber aplicar el criterio de Nyquist para determinar la estabilidad de sistemas realimentados
