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[[Category:Portales de Asignaturas]]
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! style="background-color:#99CCFF;" | Tablón de Anuncios
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| style="background-color:#CCFFFF; " |
* '''10/12/2008'''
:: Se ha publicado el guión de la práctica 5.

* '''10/12/2008'''
:: Se ha publicado la documentación sobre como programar los modos básicos del AD, así como el ejemplo realizado en clase.

* '''09/12/2008'''
:: Se han publicado los enunciados de la práctica 4, y la solución de cada apartado en la sección de prácticas

* '''28/11/2008'''
:: Se ha publicado la presentación resumen correspondiente al Tema 7 de conversión A/D [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Tema_VII_08_09.ppt Aquí].

* '''27/11/2008'''
:: Se ha publicado la documentación correspondiente al Tema 7 de conversión A/D [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/ADdsPIC30F6010.pdf Aquí].

* '''27/11/2008'''
:: Se ha publicado un ejemplo del uso del modo TGATE con los temporizadores [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploTgate.zip Aquí]. Dado que este tema ya ha sido dado en clase de teoría y se ha realizado un problema en clase de problemas,''' se considera como material que puede entrar en el segundo examen de prácticas'''.

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== Profesores de la Asignatura ==

{| width="100%"
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;[http://isa.uniovi.es/~fernando Fernando Briz:]
* Teléfono: 985182289
* Despacho: 2.1.07
* Correo electrónico: fernando@isa.uniovi.es
|-
|
;[http://isa.uniovi.es/~dalvarez Diego Álvarez Prieto:]
* Teléfono: 985182538 
* Despacho: 2.1.03
* Correo electrónico: dalvarez@isa.uniovi.es
|-
|
;[http://isa.uniovi.es/~pgarcia Pablo García Fernández:] 
* Teléfono: 985182538
* Despacho: 2.1.03
* Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es 
|-
|}


== Información de la asignatura ==
'''Objetivos de la asignatura:'''

Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
* Las arquitecturas de microprocesadores, microcontroladores y su programación, para la implementación sobre ellos de algoritmos de control.
* Los elementos periféricos necesarios para la implementación práctica e industrial de sistemas de control, incluyendo sensores y actuadores.

'''Evaluación:'''

Se realizarán dos exámenes parciales en Enero-Febrero y en Mayo-Junio, dichos exámenes serán compensatorios siempre y cuando se obtenga una nota mínima superior a cuatro en ambos, y la media de los dos sea mayor de cinco. En caso de no aprobar toda la asignatura, se guardarán los parciales aprobados hasta la convocatoria de Septiembre.
Para poder superar la asignatura es requisito imprescindible realizar todas las prácticas de laboratorio y entregar la memoria en aquellas en las que se requiera.


== Programa teórico resumido curso 2008/2009==
'''El computador como elemento de control y supervisión de procesos'''
* Tema 1:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Introduccion_Informatica_Industrial_2008_2009.pdf Introducción]
'''Bloque Temático 1: Control Por Computador'''
* Tema 2:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema2_ii_08_09.pdf Introducción a los sistemas muestreados]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/DSP_guide_ch3.pdf Conversión AD y DA (Capítulo3 “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/sampling.m Script Matlab proceso de muestreo en conversores A/D]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/ADConverters.m Script Matlab proceso de cuantizado en conversores A/D]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing]
** [[Problema del Aliasing]]
* Tema 3:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Procesadores_digitales_2008-2009.pdf Procesadores digitales: Arquitectura y prestaciones]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/ch28.pdf “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing” Capítulo 28 del libro (.pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Funcionamiento%20Computador.ppt Funcionamiento Computador (Power Point)]
'''Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC'''
* Tema 4:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema4_ii_08_09.pdf Introducción al dsPIC]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/70119d%20dsPIC30F6010%20Data%20sheet.pdf Hojas de características del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/70046E%20dsPIC30F%20Reference%20Manual.pdf Manual de referencia del dsPIC30F6010]
* Tema 5:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema_V_08_09.ppt Interrupciones y Entrada/Salida]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Block%20Diagram.pdf Diagrama de bloques del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Entrada_Salida.pdf Entrada/Salida del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Interrupciones.pdf Interrupciones del dsPIC30F6010]
* Tema 6:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema_VI_08_09.ppt Temporizadores]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Temporizadores.pdf Temporizadores del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/OsciladoresResumen.pdf Osciladores del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/WatchDog_AhorroEnergia.pdf Ahorro de energía y watchdog en el dsPIC30F6010]

* Tema 7:
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Tema_VII_08_09.ppt Conversión A/D]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/ADdsPIC30F6010.pdf Documentación Conversión A/D]

== Problemas de tablero ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/ProcesamientoDatos.c Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/GestionDatos.c Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploCN.zip Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploTemporizadores1.zip Ejemplo de temporización periódica]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploTgate.zip Ejemplo del modo Tgate]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/ConversorAD-Parte1.pdf Documentación de los modos básicos del AD]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploAD.zip Ejemplo del modo básico del AD]

== Prácticas ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/grupos%20practicas%20II%202008-2009.pdf Grupos de prácticas]
* Descargas software:
** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB]
** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp810.zip Enlace MPLAB Windows Vista]
* Guiones y soluciones:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac1_2008_2009.pdf Práctica 1], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac1_2008_2009_solucion.c solución]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/practica2_todo.zip Práctica 2, solución examen]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac3.pdf Práctica 3], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/practica3.zip código fuente]
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EnunciadoP4.zip Enunciado] de la práctica 4, [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/inf_ind.zip Código común] a todas las prácticas. Soluciones del [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4.c apartado 1],[http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4-2.c apartado 2] y [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4-3.c apartado 3].
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/prac5.pdf Práctica 5], 
* Documentos:
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/placa_desarrollo.pdf Documentación básica] sobre la placa de desarrollo,

== Exámenes  ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2007.pdf Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)]
* Examen Junio 2007 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2007_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2007_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]
* Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Septiembre_2007_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Septiembre_2007_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2008_primera_parte.pdf Examen Febrero 2008 (pdf)]
* Examen Junio 2008 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2008_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2008_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]

* Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador '''distinto al DSPic'''
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examenes%20II.pdf Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2004.pdf Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2004.pdf Examen Junio 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examenes_II_EUITIG_Septiembre_2004.pdf Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2005.pdf Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2005.pdf Examen Junio 2005 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2006.pdf Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)]

== Bibliografía ==
* K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
* B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
* K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
* José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
* [http://www.dspguide.com/ S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.]

== Enlaces ==
* [http://isa.uniovi.es/~fernando/Programa_II_EUITI.htm Página antigua de la asignatura]
* [http://www.microchip.com Página web de Microchip]
* [http://www.di.uniovi.es/~jotero/fundamentoselectricidad20072008.html Apuntes y ejemplos de programación en C, correspondientes a la asignatura ''Fundamentos de Informática'']