Control Digital (5º Telecomunicaciones)
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Información de la asignatura
Objetivos de la asignatura:
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
- Control discreto mediante asignación de polos en el L.d.R.
- Control por asignación de polos directo. Reguladores de 2 y 3 grados de libertad
- Implementación de reguladores en microcontroladores
- Procesamiento de señal para el control
- Presentación de otras técnicas de control: Control por realimentación de estado, Control borroso (fuzzy), Identificación de sistemas y Control adaptativo.
Programa teórico resumido curso 2008/2009
- Conceptos básicos
- Transformada de Laplace
- Respuesta de sistemas y estabilidad. Respuesta frecuencial.
- El Lazo de control
- Control continuo. Errores y dinámica de sistemas en cadena cerrada.
- Reguladores PID. Perturbaciones y sensibilidad
- Sistemas discretos
- Transformada en Z
- Sistemas muestreados
- Sistemas discretos de control
- Filtrado antialiasing. Problema del Aliasing.
- Selección de la frecuencia de muestreo y de filtrado
- Diseño de reguladores discretos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño mediante el lugar de las raices discreto
- Diseño mediante asignación de polos
- Reguladores de Truxal
- Prealimentación
- Reguladores de tiempo finito y tiempo muerto
- Implementación del control
- Temporización y sincronización
- Conversión A/D y D/A. Modulación PWM. Capítulo3 “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”
- Implementación del regulador. Capitulo 28 “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”
- dsPic
- Documentación completa
- Documentación seleccionada Microchip:
Programas de ejemplo 2008/2009
Prácticas 2008/2009
- Descargas software:
- Guiones de las prácticas
- Práctica 1
- Práctica 2
- Práctica 3
- Guión para la práctica de control de un motor DC desde el dsPIC y código base para la misma.
- Documentos:
- Documentación básica sobre la placa de desarrollo,
- DsPIC Simulación AD
- Librerías de programación:
- Normativa de las prácticas
Las prácticas podrán realizarse en los horarios asignados para las mismas o de forma independiente por el alumno, en las horas en los que los laboratorios estén disponibles.. Los horarios de las prácticas son los Viernes de 12:30 a 14:30. En estas horas el profesor de la asignatura estará disponible para ayudar con los problemas que se encuentren. Los horarios de los laboratorios (para ver tanto las horas de prácticas como las horas a las que están libres) se pueden consultar en la web del area. Para cada práctica que se indique se entregará un informe correspondiente al trabajo y los resultados obtenidos, de acuerdo al enunciado y las guías propuestas para la práctica. Los informes deberán entregarse como muy tarde el segundo lunes posterior a la práctica.
Los informes se pueden entregar de forma impresa o preferiblemente mediante un correo electrónico enviado dalvarez@uniovi.es, con el informe adjunto en formato PDF, PS, HTML ú ODT.
Bibliografía
- K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
- B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
- K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
- José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
- S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
