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== El Autómata Programable ==
[[Imagen:Automata.png|250px|right]]
;Contenidos:
* Definición de autómata programable
* Campo de aplicación
* Arquitectura
* Principios básicos de funcionamiento
* Programación del autómata


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;Tareas previas a la clase de teoría
Leer el enunciado de la práctica de [[Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)|introducción al manejo de autómatas programables]].


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;Al final del tema debes ser capaz de:
* Saber para qué se utiliza un autómata programable.
* Elegir de manera muy básica un autómata en función de la complejidad de la aplicación.
* Determinar el tipo de entradas y salidas necesarios en función de la aplicación.
* Conocer a nivel básico cómo funciona un autómata programable.
* Distinguir entre los distintos lenguajes de programación de autómatas.
* Reconocer la utilidad de metodologías de diseño de sistemas secuenciales para problemas complejos.


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<small>
;Material del tema:
* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T16%20-%20El%20aut%f3mata%20programable.pdf Transparencias del tema 16]
* [[El Autómata Programable (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]

;Material complementario:
* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T16-Extra.pdf Transparencias antiguas tema 16]. En estas transparencias hay material utilizado en años anteriores. Aunque algunos aspectos pueden ser obsoletos (algunos elementos del hardware, nomenclatura de variables y bloques de programación se refieren a un modelo antiguo de autómata, el Simatic S5), los conceptos son válidos y se incluyen algunas explicaciones y diagramas sobre los modos típicos de funcionamiento del autómata algo más detallados. 

;Referencias básicas:
* Ballcells, J. Autómatas Programables, Marcombo, 1997
** Cap. 4. Arquitectura interna del autómata
** Cap. 5. Ciclo de funcionamiento del autómata y control en tiempo real
** Cap. 6. Configuración del autómata

* PLCopen, traducido por Felipe Mateos, IEC 61131. Un recurso de programación estándar

[[Categoría: Temas SA]]