El autómata programable (SA)

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El Autómata Programable

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Contenidos
  • Definición de autómata programable
  • Campo de aplicación
  • Arquitectura
  • Principios básicos de funcionamiento
  • Programación del autómata



Tareas previas a la clase de teoría

Leer el enunciado de la práctica de introducción al manejo de autómatas programables.



Al final del tema debes ser capaz de
  • Saber para qué se utiliza un autómata programable.
  • Elegir de manera muy básica un autómata en función de la complejidad de la aplicación.
  • Determinar el tipo de entradas y salidas necesarios en función de la aplicación.
  • Conocer a nivel básico cómo funciona un autómata programable.
  • Distinguir entre los distintos lenguajes de programación de autómatas.
  • Reconocer la utilidad de metodologías de diseño de sistemas secuenciales para problemas complejos.



Material del tema


Material complementario
  • Transparencias antiguas tema 16. En estas transparencias hay material utilizado en años anteriores. Aunque algunos aspectos pueden ser obsoletos (algunos elementos del hardware, nomenclatura de variables y bloques de programación se refieren a un modelo antiguo de autómata, el Simatic S5), los conceptos son válidos y se incluyen algunas explicaciones y diagramas sobre los modos típicos de funcionamiento del autómata algo más detallados.


Referencias básicas
  • Ballcells, J. Autómatas Programables, Marcombo, 1997
    • Cap. 4. Arquitectura interna del autómata
    • Cap. 5. Ciclo de funcionamiento del autómata y control en tiempo real
    • Cap. 6. Configuración del autómata
  • PLCopen, traducido por Felipe Mateos, IEC 61131. Un recurso de programación estándar
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