Ver el código fuente de «Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)»

;Contenidos
*Especificaciones en el dominio del tiempo
*Especificaciones en el dominio de la frecuencia
*Relación de las especificaciones en el domino del tiempo y de la frecuencia


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; Tareas previas a la clase de teoría
* Repaso de respuesta temporal de sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 3.1, 3.3
* Repaso de respuesta frecuencial el sistemas lineales (Franklin et al., 2006) sec. 6.1


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;Al final del tema debes ser capaz de:
* Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta temporal
* Traducir cualquier especificación dinámica de seguimiento de referencias al plano complejo 's'
* Traducir cualquier especificación dinámica de rechazo de perturbaciones al plano complejo 's'
* Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para seguimiento de referencias 
* Interpretar las especificaciones de error en régimen permanente para rechazo de perturbaciones
* Conocer las especificaciones de diseño más utilizadas en la respuesta frecuencial
* Traducir las especificaciones de respuesta frecuencial a especificaciones de la función de lazo
* Conocer y utilizar las relaciones existentes entre la respuesta temporal y frecuencial


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;Material del tema:
* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T7%20-%20Especificaciones%20de%20dise%f1o%20de%20sistemas%20de%20control.pdf Transparencias del tema 7] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
* [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]]

;Referencias básicas:
* (Franklin et al., 2006) sec. 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1, 6.4, 6.6, 6.7.6 
* El tema 6 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Tema 6 de (Franklin et al., 2006)]


<!--;Bibliografía complementaria-->
[[Categoría: Temas SA]]