Ver el código fuente de «Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) 2008 2009»

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* '''25/02/2008'''
:: Se ha añadido el material correspondiente al tema 10 (segundo cuatrimestre).

* '''25/02/2008'''
:: Se han añadido los grupos de prácticas correspondientes al segundo cuatrimestre.

* '''04/03/2008'''
:: La práctica 9 (primera práctica del segundo cuatrimestre) se impartirá en el Edificio 2, planta 1, de las sedes departamentales de Viesques. Los alumnos que quieran cambiar de grupo pueden ir al grupo que deseen. En función del número de alumnos que quede en cada grupo se decidirá si se aceptan los cambios o se buscará una solución adecuada a cada caso.

* '''04/03/2008'''
:: Guión de la práctica 9 disponible en la página de la asignatura.

* '''26/03/2008'''
:: Se ha añadido el material correspondiente al tema 11 (segundo cuatrimestre).
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== Profesores de la Asignatura ==

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;[http://isa.uniovi.es/~fernando Fernando Briz:]
* Teléfono: 985182289
* Despacho: 2.1.07
* Correo electrónico: fernando@isa.uniovi.es
|-
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;[http://isa.uniovi.es/~dalvarez Diego Álvarez Prieto:]
* Teléfono: 985182538 
* Despacho: 2.1.03
* Correo electrónico: dalvarez@isa.uniovi.es
|-
|
;[http://isa.uniovi.es/~pgarcia Pablo García Fernández:] 
* Teléfono: 985182538
* Despacho: 2.1.03
* Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es 
|-
|}

== Información de la asignatura ==
'''Objetivos de la asignatura:'''

Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
* Las arquitecturas de microprocesadores, microcontroladores y su programación, para la implementación sobre ellos de algoritmos de control.
* Los elementos periféricos necesarios para la implementación práctica e industrial de sistemas de control, incluyendo sensores y actuadores.

'''Evaluación:'''

Se realizarán dos exámenes parciales en Enero-Febrero y en Mayo-Junio, dichos exámenes serán compensatorios siempre y cuando se obtenga una nota mínima superior a cuatro en ambos, y la media de los dos sea mayor de cinco. En caso de no aprobar toda la asignatura, se guardarán los parciales aprobados hasta la convocatoria de Septiembre.
Para poder superar la asignatura es requisito imprescindible realizar todas las prácticas de laboratorio y entregar la memoria en aquellas en las que se requiera.


== Programa teórico resumido curso 2008/2009==
'''El computador como elemento de control y supervisión de procesos'''
* Tema 1: Introducción
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Introduccion_Informatica_Industrial_2008_2009.pdf Introducción]
'''Bloque Temático 1: Control Por Computador'''
* Tema 2: Introducción a los sistemas muestreados
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema2_ii_08_09.pdf Introducción a los sistemas muestreados]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/DSP_guide_ch3.pdf Conversión AD y DA (Capítulo3 “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/sampling.m Script Matlab proceso de muestreo en conversores A/D]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/ADConverters.m Script Matlab proceso de cuantizado en conversores A/D]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing]
** [[Problema del Aliasing]]
* Tema 3: Procesadores digitales: Arquitectura y prestaciones
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Procesadores_digitales_2008-2009.pdf Procesadores digitales: Arquitectura y prestaciones]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/ch28.pdf “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing” Capítulo 28 del libro (.pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Funcionamiento%20Computador.ppt Funcionamiento Computador (Power Point)]
'''Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC'''
* Tema 4: Introducción al dsPIC
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema4_ii_08_09.pdf Introducción al dsPIC]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/70119d%20dsPIC30F6010%20Data%20sheet.pdf Hojas de características del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/70046E%20dsPIC30F%20Reference%20Manual.pdf Manual de referencia del dsPIC30F6010]
* Tema 5: Interrupciones y Entrada/Salida
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema_V_08_09.ppt Interrupciones y Entrada/Salida]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Block%20Diagram.pdf Diagrama de bloques del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Entrada_Salida.pdf Entrada/Salida del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Interrupciones.pdf Interrupciones del dsPIC30F6010]
* Tema 6: Temporizadores
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Tema_VI_08_09.ppt Temporizadores]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Temporizadores.pdf Temporizadores del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/OsciladoresResumen.pdf Osciladores del dsPIC30F6010]
*** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/WatchDog_AhorroEnergia.pdf Ahorro de energía y watchdog en el dsPIC30F6010]

* Tema 7: Conversión A/D
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Tema_VII_08_09.ppt Conversión A/D]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/ADdsPIC30F6010.pdf Documentación Conversión A/D]

* Tema 8: Output Compare
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Tema_VIII_08_09.ppt Output Compare]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/PWM.pdf PWM]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/OC.pdf Documentación del módulo OC]

* Tema 9: Motor Control PWM
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Tema_IX_08_09.ppt Motor Control PWM]
** Documentación seleccionada Microchip:
*** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/MotorControlPWM.pdf Documentación del módulo Motor Control PWM]

'''Bloque Temático 3: Interfaz con el proceso'''
* Tema 10: Sensores y actuadores
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Sensores_y_actuadores.pdf Sensores y actuadores]
* Tema 11: Muestreo de señales continuas
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/muestreo_de_senales_continuas.pdf Muestreo de señales continuas]
* Tema 12: Representación de sistemas discretos
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Representacion_de_sistemas_discretos.pdf Representación de sistemas discretos]
* Tema 13: Sistemas de control discretos
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Sistemas_de_control_discretos.pdf Sistemas de control discretos]
* Tema 14: Transformada de Fourier
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Transformada_de_Fourier.pdf Transformada de Fourier]

== Problemas de tablero ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/ProcesamientoDatos.c Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/GestionDatos.c Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploCN.zip Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploTemporizadores1.zip Ejemplo de temporización periódica]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploTgate.zip Ejemplo del modo Tgate]
* [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/ConversorAD-Parte1.pdf Documentación de los modos básicos del AD]
* Ejemplos de los modos  [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploAD.zip básico] y [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EjemploAD2.c normal] del AD
* Ejemplos de generación PWM: [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/OC.c filtrado digital] y [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/OCsin.c generacion señal senoidal]

== Prácticas ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Grupos_practicas_II_segundo_cuatrimestre.pdf Grupos de prácticas segundo cuatrimestre]
* Descargas software:
** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB]
** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp810.zip Enlace MPLAB Windows Vista]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/software/MPLAB_C_dsPICStudentv3_11B.exe Enlace Compilador C30]
* Guiones y soluciones:
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac1_2008_2009.pdf Práctica 1], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac1_2008_2009_solucion.c solución]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/practica2_todo.zip Práctica 2, solución examen]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/prac3.pdf Práctica 3], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/practica3.zip código fuente]
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/EnunciadoP4.zip Enunciado] de la práctica 4, [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/inf_ind.zip Código común] a todas las prácticas. Soluciones del [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4.c apartado 1],[http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4-2.c apartado 2] y [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/solucionprac4-3.c apartado 3].
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/prac5.pdf Práctica 5] y su [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/prac5.c solución],
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/P6.c Solución Práctica 6],
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/P7.c Solución Práctica 7],
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Practicas_II_2C_P1.pdf Práctica 9]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/esqueleto_p10.tar.gz Esqueleto práctica 10]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Practicas_II_2C_P11.pdf Práctica 11]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/p11.zip Esqueleto y fichero datos práctica 11 (zip)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Practicas_II_2C_P12.pdf Práctica 12]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/p12.zip Esqueleto y fichero datos práctica 12 (zip)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/Practicas_II_2C_P13.pdf Práctica 13]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/p13.zip Esqueleto y fichero datos práctica 13 (zip)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/main_p13.c Código práctica 13 (ascii)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/p14.zip Dos enunciados y código práctica 14]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/p15.zip Esqueleto práctica 15]
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/prac15.pdf Enunciado práctica 15]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/EUITIG-II-curso_2008-2009/prac16_ii_C2.zip Enunciado & esqueleto práctica 16]
* Documentos:
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/placa_desarrollo.pdf Documentación básica] sobre la placa de desarrollo,
* Librerías de programación:
** [http://isa.uniovi.es/%7Edalvarez/ISAWIKI/PantallaLCD.zip Librería para el manejo de la pantalla LCD de la placa de desarrollo],
* Utilidades Matlab
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/serialPIC.zip Librería Matlab para comunicaciones puerto serie]

== Trabajos ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Trabajo1erparcial.pdf Guión del trabajo]
* [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Plantilla.doc Plantilla para realizar la memoria]
* [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/newData.m  Script de Matlab para generación de datos para el A/D simulado]
* [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/units2AD.m Función de Matlab utilizada por el script de generación de datos]
* [[DsPIC Simulación AD]]

== Exámenes  ==
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2007.pdf Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)]
* Examen Junio 2007 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2007_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2007_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]
* Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Septiembre_2007_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Septiembre_2007_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]
* [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2008_primera_parte.pdf Examen Febrero 2008 (pdf)]
* Examen Junio 2008 resuelto (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2008_primera_parte.pdf primer cuatrimetre], [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2008_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]
* [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Febrero.pdf Examen Febrero 2009 (pdf)]
* Examen Junio 2009 (pdf) [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Examen_II_EUITI_Junio_2009_primera_parte.pdf primer cuatrimetre] [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/Examen_II_EUITI_Junio_2009_segunda_parte.pdf segundo cuatrimetre]

* Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador '''distinto al DSPic'''
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examenes%20II.pdf Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2004.pdf Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2004.pdf Examen Junio 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examenes_II_EUITIG_Septiembre_2004.pdf Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2005.pdf Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Junio_2005.pdf Examen Junio 2005 resuelto (pdf)]
** [http://isa.uniovi.es/%7Efernando/Programa_II_EUITI_archivos/Examen_II_EUITI_Febrero_2006.pdf Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)]

== Bibliografía ==
* K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
* B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
* K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
* José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
* [http://www.dspguide.com/ S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.]

== Enlaces ==
* [http://isa.uniovi.es/~fernando/Programa_II_EUITI.htm Página antigua de la asignatura]
* [http://www.microchip.com Página web de Microchip]
* [http://www.di.uniovi.es/~jotero/fundamentoselectricidad20072008.html Apuntes y ejemplos de programación en C, correspondientes a la asignatura ''Fundamentos de Informática'']