Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) 2008 2009
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Información de la asignatura
Objetivos de la asignatura:
Proporcionar al alumno los conocimientos suficientes sobre:
- Las arquitecturas de microprocesadores, microcontroladores y su programación, para la implementación sobre ellos de algoritmos de control.
- Los elementos periféricos necesarios para la implementación práctica e industrial de sistemas de control, incluyendo sensores y actuadores.
Evaluación:
Se realizarán dos exámenes parciales en Enero-Febrero y en Mayo-Junio, dichos exámenes serán compensatorios siempre y cuando se obtenga una nota mínima superior a cuatro en ambos, y la media de los dos sea mayor de cinco. En caso de no aprobar toda la asignatura, se guardarán los parciales aprobados hasta la convocatoria de Septiembre. Para poder superar la asignatura es requisito imprescindible realizar todas las prácticas de laboratorio y entregar la memoria en aquellas en las que se requiera.
Programa teórico resumido curso 2008/2009
El computador como elemento de control y supervisión de procesos
- Tema 1: Introducción
Bloque Temático 1: Control Por Computador
- Tema 2: Introducción a los sistemas muestreados
- Tema 3: Procesadores digitales: Arquitectura y prestaciones
Bloque Temático 2: Microcontroladores dsPIC
- Tema 4: Introducción al dsPIC
- Introducción al dsPIC
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 5: Interrupciones y Entrada/Salida
- Interrupciones y Entrada/Salida
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 6: Temporizadores
- Temporizadores
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 7: Conversión A/D
- Conversión A/D
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 8: Output Compare
- Output Compare
- PWM
- Documentación seleccionada Microchip:
- Tema 9: Motor Control PWM
- Motor Control PWM
- Documentación seleccionada Microchip:
Bloque Temático 3: Interfaz con el proceso
- Tema 10: Sensores y actuadores
- Tema 11: Muestreo de señales continuas
- Tema 12: Representación de sistemas discretos
- Tema 13: Sistemas de control discretos
- Tema 14: Transformada de Fourier
Problemas de tablero
- Ejemplo de procesamiento mostrando el funcionamiento de un filtro de media móvil.
- Ejemplo mostrando el almacenamiento correcto de datos en los arrays.
- Ejemplo de uso de entradas, salidas y el módulo Change Notification.
- Ejemplo de temporización periódica
- Ejemplo del modo Tgate
- Documentación de los modos básicos del AD
- Ejemplos de los modos básico y normal del AD
- Ejemplos de generación PWM: filtrado digital y generacion señal senoidal
Prácticas
- Grupos de prácticas segundo cuatrimestre
- Descargas software:
- Guiones y soluciones:
- Práctica 1, solución
- Práctica 2, solución examen
- Práctica 3, código fuente
- Enunciado de la práctica 4, Código común a todas las prácticas. Soluciones del apartado 1,apartado 2 y apartado 3.
- Práctica 5 y su solución,
- Solución Práctica 6,
- Solución Práctica 7,
- Práctica 9
- Esqueleto práctica 10
- Práctica 11
- Esqueleto y fichero datos práctica 11 (zip)
- Práctica 12
- Esqueleto y fichero datos práctica 12 (zip)
- Práctica 13
- Esqueleto y fichero datos práctica 13 (zip)
- Código práctica 13 (ascii)
- Dos enunciados y código práctica 14
- Esqueleto práctica 15
- Enunciado práctica 15
- Enunciado & esqueleto práctica 16
- Documentos:
- Documentación básica sobre la placa de desarrollo,
- Librerías de programación:
- Utilidades Matlab
Trabajos
- Guión del trabajo
- Plantilla para realizar la memoria
- Script de Matlab para generación de datos para el A/D simulado
- Función de Matlab utilizada por el script de generación de datos
- DsPIC Simulación AD
Exámenes
- Examen Febrero 2007 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Septiembre 2007 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Febrero 2008 (pdf)
- Examen Junio 2008 resuelto (pdf) primer cuatrimetre, segundo cuatrimetre
- Examen Febrero 2009 (pdf)
- Examen Junio 2009 (pdf) primer cuatrimetre segundo cuatrimetre
- Examenes antiguos. Empleando un microcontrolador distinto al DSPic
- Exámenes cursos anteriores resueltos (pdf) (incluyen preguntas sobre Transformada de Fourier)
- Examen Febrero 2004 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2004 resuelto (pdf)
- Examen Septiembre 2004 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2005 resuelto (pdf)
- Examen Junio 2005 resuelto (pdf)
- Examen Febrero 2006 resuelto (pdf)
Bibliografía
- K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, 1998,
- B.C. Kuo “Sistemas de Control Automático”, McGraw-Hill.
- K.J. Aström et al., “Computer-Controlled Systems”, Prentice Hall, 1997.
- José M. Ángulo y otros, “Microcontroladores avanzados dsPIC”, Thomson, 2006
- S. W. Smith, “The scientist and engineer’s guide to digital signal processing”, California Technical Publishers, 1998.
