Control digital (Práctica SA)
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| + | ==Sintonización de PIDs === | ||
| + | *En el [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh04ff.pdf apartado 4.4.2 ] del libro de texto (Franklin et al, 2005) se pueden encontrar explicados los dos métodos de ajuste de Ziegler-Nichols. | ||
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| + | *Existe además un excelente libro de K.J. Aström y T. Hägglund, útil para profundizar más en el PID y en el ajuste de sus parámetros, ''PID Controllers: Theory, Design and Tuning''. | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Practicas/Prac06/Prac06-Prepractica.pdf Prac06-Prepráctica] | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Practicas/Prac06/Prac06-Prepractica.pdf Prac06-Prepráctica] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Practicas/Prac06/Prac06-Practica.pdf Prac06-Práctica] | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Practicas/Prac06/Prac06-Practica.pdf Prac06-Práctica] | ||
Revisión de 12:24 12 may 2008
Tabla de contenidos |
Objetivos de la práctica
Trabajo previo
Antes de asistir a la sesión práctica, se recomienda encarecidamente haber hecho la prepráctica:
Así, además de revisar algunos conceptos básicos, podrá obtener las funciones de transferencia de los controladores con los que tendrá que trabajar en el laboratorio.
Examen práctico
A continuación se dispone un enlace al enunciado del examen:
Bibliografía
Material adicional
Sintonización de PIDs =
- En el apartado 4.4.2 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se pueden encontrar explicados los dos métodos de ajuste de Ziegler-Nichols.
.
- Existe además un excelente libro de K.J. Aström y T. Hägglund, útil para profundizar más en el PID y en el ajuste de sus parámetros, PID Controllers: Theory, Design and Tuning.
