Control digital (Práctica SA)
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Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Comprender el proceso de conversión de señales analógico digital y digital analógico.
- Aplicar un método empírico de diseño de controladores (Ziegler-Nichols).
- Elegir un período adecuado para el muestreo de un sistema.
- Diseñar un controlador digital por discretización.
- Probar físicamente la implementación de un sistema de control digital.
- Comprobar la influencia del período de muestreo en las prestaciones del sistema.
Trabajo previo
Antes de asistir a la sesión práctica, se recomienda encarecidamente haber resuelto la prepráctica:
Así, además de revisar algunos conceptos básicos, podrá obtener las funciones de transferencia de los controladores con los que tendrá que trabajar en el laboratorio.
Desarrollo de la práctica
Par el desarrollo de la sesión práctica se dispone del documento de trabajo Enunciado de la práctica 6. Es un documento más extenso que el enunciado del examen, y donde vienen mejor explicadas las tareas.
Examen práctico
A continuación se dispone un enlace al enunciado del examen:
Bibliografía
- Control Digital
- En el apartado 4.4.1 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se puede ver un resumen sobre la implementación digital de controladores.
- En el capítulo 8 del libro de texto se dispone de una exposición más detallada sobre Control Digital.
- Sintonización de PIDs
- En el apartado 4.4.2 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se pueden encontrar explicados los dos métodos de ajuste de Ziegler-Nichols.
- Existe además un excelente libro de K.J. Aström y T. Hägglund, útil para profundizar más en el PID y en el ajuste de sus parámetros, Control PID avanzado (Pearson-Prentice Hall 2009).
