Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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'''Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas''' | '''Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas''' | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema1.pdf Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema1.pdf Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos] | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas] | + | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas] |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/frecuencial.ppt Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/frecuencial.ppt Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial] | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador] | ||
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== Scripts y modelos== | == Scripts y modelos== | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema1/T1.zip Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero] | + | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema1/T1.zip Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero] |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | ||
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** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing] | ** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos] | ||
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== Prácticas== | == Prácticas== | ||
'''Práctica 1:''' | '''Práctica 1:''' | ||
| Línea 102: | Línea 102: | ||
==Trabajo== | ==Trabajo== | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] | + | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | ||
| Línea 108: | Línea 108: | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | ||
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* Descargas software: | * Descargas software: | ||
** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB] | ** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB] | ||
Revisión de 09:05 17 feb 2010
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
Scripts y modelos
Prácticas
Práctica 1:
Práctica 2:
Práctica 3:
Trabajo
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
