Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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* '''23/03/2009''' | * '''23/03/2009''' | ||
:: Se ha añadido la librería de manejo del micro en el apartado de Trabajo | :: Se ha añadido la librería de manejo del micro en el apartado de Trabajo | ||
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* '''16/03/2009''' | * '''16/03/2009''' | ||
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | ||
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| + | :: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID | ||
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* '''13/03/2010''' | * '''13/03/2010''' | ||
:: En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie. | :: En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie. | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema4.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema4.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial] | ||
| − | + | '''Introducción al Control de Procesos: Control PID''' | |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador] | + | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador] |
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'''SCADAS''' | '''SCADAS''' | ||
Revisión de 07:55 18 mar 2010
| Tablón de Anuncios |
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
Introducción al Control de Procesos: Control PID
- Introducción al Control de Procesos: Control PID. Para saber más: Propiedades de la realimentación
- Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización. Para saber más: Diseño de reguladores en el dominio del tiempo
SCADAS
Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
Prácticas
Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Documentos sobre comunicaciones:
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
