Realimentación (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
| Línea 20: | Línea 20: | ||
* Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación | * Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación | ||
* Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación | * Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación | ||
| − | * Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque | + | * Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial |
---- | ---- | ||
Revisión de 17:30 11 feb 2009
Realimentación
- Contenidos
- Estructura y elementos de la realimentación
- Ventajas de la realimentación
- Inconvenientes de la realimentación
- Las funciones de sensibilidad
- Tareas previas a la clase de teoría
Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:
- Función de transferencia (Franklin 3.1)
- Diagramas de bloques (Franklin 3.2)
Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .
- Al final del tema debes ser capaz de
- Explicar la función de cada uno de los elementos (bloques) de la cadena de realimentación
- Identificar y comprender la función de las distintas variables implicadas en la cadena de realimentación
- Comprender que la disposición de los elementos en un diagrama de bloque sigue una lógica funcional y no espacial
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) secs. 1.1, 1.2, 4.1.
- El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
