Sistemas Avanzados de Control (Mecatrónica)

• Objetivos (SAC)
• Temario

Temario

Bibliografía general

• Aström, K. J. Control System Design. Lecture notes for ME 155A, Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara., 2003

• Goodwin, G. C., Graebe, S. F., and Salgado, M. E. Control System Design, Prentice Hall, 2001

• Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall, 2006. ISBN: 0-13-149930-0

Recursos

• Historial de controles y ejercicios (SAC)

Prácticas

• Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear

Proyectos mecatrónicos

• Puente grúa 3D

Enlaces

• Proyectos de mecatrónica en la Northwestern University (Evanston, IL, EEUU). Proyectos mecatrónicos realizados en esa universidad, con fotos e información muy detallada. Algunos de los proyectos son muy originales, incluyendo desde un exoesqueleto, hasta una radio FM háptica.