Sistemas Avanzados de Control (Mecatrónica)
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Bibliografía y enlaces
- Libros de texto y consulta
- Aström, K. J. Control System Design. Lecture notes for ME 155A, Department of Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara., 2003.
- Goodwin, G. C., Graebe, S. F., and Salgado, M. E. Control System Design, Prentice Hall, 2001
- Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall, 2006. ISBN: 0-13-149930-0
- Enlaces y otros recursos
- Proyectos de mecatrónica en la Northwestern University (Evanston, IL, EEUU). Proyectos mecatrónicos realizados en esa universidad, con fotos e información muy detallada. Algunos de los proyectos son muy originales, incluyendo desde un exoesqueleto, hasta una radio FM háptica.
- Puente grúa 3D
- Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear
- Construcción de un pequeño Segway
- Control en EE de un péndulo
