Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control (Práctica SA)
De ISAwiki
Examen práctico
El alumno deberá saber calcular utilizando Matlab:
- Errores de posición en régimen permanente
- Dibujar el diagrama de Bode de las 4 funciones de sensibilidad básicas S, T, Si, Su.
- Calcular la variación producida en la salida debida a un escalón unitario en la perturbación de carga.
- Calcular la variación (amplitud del rizado) producida en la salida debida a perturbaciones de carga senoidales.
- Dibujar la respuesta ante un escalón unitario en la carga.
- Dibujar la respuesta del sistema ante una referencia cualquiera.
- Calcular el error de seguimiento de referencias senoidales para distintas frecuencias.
El examen de esta práctica consistirá en un cuestionario en el se formularán estas preguntas para distintos sistemas. En el enlace siguiente puede descargarse 10 modelos de ejemplo con sus soluciones del cuestionario que deberá resolver el alumno.
- Enunciados del examen de la práctica 2 (10 modelos)
- Soluciones del examen de la práctica 2 (10 modelos)
- Material adicional
