Control digital (Práctica SA)
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Tabla de contenidos |
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Comprender el proceso de conversión de señales analógico digital y digital analógico.
- Aplicar un método empírico de diseño de controladores (Ziegler-Nichols).
- Elegir un período adecuado para el muestreo de un sistema.
- Diseñar un controlador digital por discretización.
- Probar físicamente la implementación de un sistema de control digital.
- Comprobar la influencia del período de muestreo en el desempeño del sistema.
Trabajo previo
Antes de asistir a la sesión práctica, se recomienda encarecidamente haber hecho la prepráctica:
Así, además de revisar algunos conceptos básicos, podrá obtener las funciones de transferencia de los controladores con los que tendrá que trabajar en el laboratorio.
Examen práctico
A continuación se dispone un enlace al enunciado del examen:
Bibliografía
Control Digital
- En el apartado 4.4.1 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se puede ver un resumen sobre la implementación digital de controladores.
- En el capítulo 8 del libro de texto se dispone de una exposición más detallada sobre Control Digital.
Sintonización de PIDs
- En el apartado 4.4.2 del libro de texto (Franklin et al, 2005) se pueden encontrar explicados los dos métodos de ajuste de Ziegler-Nichols.
- Existe además un excelente libro de K.J. Aström y T. Hägglund, útil para profundizar más en el PID y en el ajuste de sus parámetros, PID Controllers: Theory, Design and Tuning.
